Zastosowanie modalnych kryteriów sterowalności i obserwowalności w tworzeniu modelu dynamiki pojazdu

• Autorzy: Barczak A.

Warianty tytułu

EN

Application the modal criteria of controllability and oservability in creation the dynamic model of the vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania możliwości zastosowania modalnych miar obserwowalności i sterowalności układu do oceny jakości przyjętego wektora stanu układu. Rozważania przeprowadzono na przykładzie modelu pojazdu.

EN

The possibilities of application the modal measures of observability and controllability of the system for estimation the quality of the assumed vector of the system state are presented in this article. The considerations are made on the example of the model of the vehicle.

Słowa kluczowe

PL

modalne miary obserwowalności i sterowalności układu; ocena jakości przyjętego wektora stanu układu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 4
• Strony: 36--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Barczak A.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Barczak A., Pewne aspekty strukturalnej dekompozycji w badaniu dynamiki pojazdu. Konferencja Specjalistyczna „Postęp w Budowie, Badaniach i Eksploatacji Pojazdów Szynowych”, Warszawa 1984.
• [2] Kaczorek T., Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych, WNT, Warszawa 1983.
• [3] Litz L, Modale Masse für Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Regelbarkeit und Dominanz – Zu sammenhänge, Schwachstellen, neue Wege. Regelungstechnik 31, 1983.
• [4] Wilkinson J. H., The Algebraic Eigenvalue Problem, Oxford University Press, 1965.