Zastosowanie metod logiki rozmytej i sieci neuronowych w semiaktywnym układzie wibroizolacji fotela operatora maszyny roboczej

• Autorzy: Sapiński B.

Warianty tytułu

EN

Application of Fuzzy Logic Methods and Neural Networks to Semi-Active Vibration Isolation System for Off-Road Machinery Seat Operator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem badań był semiaktywny układ wibroizolacji fotela operatora maszyn roboczych ciężkich z liniowym tłumikiem MR (zamontowanym w zawieszeniu fotela), które wykorzystują metody logiki rozmytej i sieci neuronowe. Opisano fotel, budowę i metodę sterowania tłumika oraz stanowisko, na którym przeprowadzono badania. Scharakteryzowano ideę modelowania dynamiki procesu przy użyciu zbiorów rozmytych i sieci neuronowych. Przedstawiono sposób implementacji układów sterowania fotela w środowisku MATLAB-Simulink oraz wyniki badań eksperymentalnych.

EN

A semiactive vibration isolation system for off-road machinery seat operator with a linear magnetorheological damper (MR) was investigated. The objective of investigations was to check, how the algorithms based on fuzzy logie and neural network methods, which were employed to MR damper control, could operate. The operator seat, MR damper structure, its control method and experimental setup have been briefly described. The idea of fuzzy sets and neural networks application for the modelling of process dynamics and control development have been presented. Finally the implementation of fuzzy and neural controller in MATLAB-Simulink and resułts of experimential investigations were shown.

Słowa kluczowe

PL

fotel operatora; tłumik magnetoreologiczny; sterowanie; logika rozmyta; sieci neuronowe

EN

driver's sea; magnetorheological fluid damper; control; fuzzy logic; neural networks

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
• Rocznik: 2003
• Tom: T. 22, z. 1
• Strony: 43--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys.

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Katedra Automatyzacji Procesów ,AGH,

Bibliografia

• [1] Antsaklis P.: Intelligent Learning Control. IEEE Control Systems, 1995,5-7
• [2] Engel Z., Kowal J.: Semiactive Seat Suspession. Proceedings of International Symposium of Sound and Vibration, Tokyo 1991,397-402
• [3] Grajnert J.: Izolacja drgań w maszynach i pojazdach. Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 1997
• [4] Jolly M.R., Bender J.W., Carlson J.D.: Properties and Applications of Commercial MR Fluids. SPIE, 15th International Symposium Smart Materials and Structures, USA 1998
• [5] Kowal J.: Sterowanie drganiami. Kraków, Gutenberg 1996
• [6J Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ1999
• [7] Sapiński B.: Ocena parametrów fotela operatora maszyny roboczej z tłumikiem hydraulicznym i magnetoreologicznym. Kwart. AGH Mechanika, t. 20, z. 4,2001,459—477
• [8] Sapiński B., Krupa S., Jaraczewski M.: Influence of Magnetic Field Distribution of Linear Magnetorheological Damper. 25th International Conference on Fundametals of Electrotechnics and Circuit Theory, IC-SPETO, Gliwice-Ustroń, Poland, May 22-25,2002,29-32
• [9] Sapiński B., Piłat A.: Inverse Dynamics Application for MR Seat Damper Vibration Control. Proceedings of ACl'lVE 2002-Intemational Symposium on Active Control of Sound an Vibration, Southampton, United Kingdom, 15-17 July 2002,1075-1084
• [10] Sapiński B.: Badania semiaktywnego układu sterowania fotela operatora maszyny roboczej z liniowym tłumikiem magnetoreologicznym. Kwart. AGH Mechanika, t. 21, z. 4,2002,291-307
• [11] Sapiński B., Rosół M.: Sterowniki mocy do tłumika magnetoreologicznego. Pomiary Automatyka Robotyka, 9-10, 2002
• [12] Sapiński B.: Parametric Identification of MR Linear Automotive Size Damper. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 40,2002,703-722
• [13] Shulman ZP, Kordoński VI.: The magnetorheological Effect. Mińsk, Science and Technic 1978
• [14] Tadeusiewicz R.: Elementarne wprowadzenie do techniki sieci neuronowych z przykładowymi programami. Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ 1998
• [15] Zhao J., Gorez R., Wertz V.: Fuzzy Control Based on Linear Models, Multiply Model Approaches to Modelling and Control. London, Taylor & Francis 1997,307-336
• [16] Real-Time Workshop User's Guide. Natick, Massatchusetts, The Math Works Inc. 1999
• [17] Real-Time Windows Target User's Guide. Natick, Massatchusetts, The Math Works Inc. 1999
• [18] RT-CON Profesional Wprowadzenie i przykłady aplikacji. Materiały szkoleniowe. Kraków 1999
• [19] Simulink, Dynamie System Simulation for MATLAB. Natick, Massachusetts, The Math Works Inc. 1999
• [20] Using MATLAB. Natick, Massachusetts, The Math Works Inc. 1999
• [21] RT-DAC3-User's Guide. Kraków, INTECO Ltd. 2000
• [22] Bostrom Heavy Duty Viking. T-Bar-Bostrom Catalog No. 65503-001b, Suspension Seat for Off-Highway Vehicles