Multiple-view stereo matching of points using epipolar constraints and relaxation

• Autorzy: Chaari A. , Luchowski L. , Rousseau J.

Warianty tytułu

PL

Wielowidokowe pasowanie punktów z wykorzystaniem ograniczeń epipolarnych i relaksacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A common problem in multiple-view stereo matching of points is the presence of more than one point on (or critically near) an epipolar line, leading to ambiguous matchings. We propose a relaxation technique by which hypothetical matchings can interact, strengthening or weakening each other depending on whether they are murually compatible.

PL

Częstym problemem w wielowidokowym stereowidzenia jest obecność więcej niż jednego punktu charakterystycznego na jednej linii epipolarnej (lub w jej pobliżu w granicach założonej tolerancji). Prowadzi to do niejednoznacznego pasowania. Proponujemy technikę relaksacyjną, która pozwala na interakcję między wieloma hipotetycznymi pasowaniami. Poszczególne hipotezy wzmacniają się lub osłabiają nawzajem, zależnie od tego, czy są ze sobą sprzeczne. Oprócz ograniczeń epipolarnych przedstawiony algorytm może wykorzystywać inne źródła informacji o zgodności lub sprzeczności hipotez. w naszym eksperymencie posłużyły do tego celu niezmiennicze stosunki podziału odcinków

Słowa kluczowe

EN

stereo point matching; multiple views; epipolar constraint

• Wydawca: Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej Polskiej Akademii Nauk
• Czasopismo: Archiwum Informatyki Teoretycznej i Stosowanej
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 17, z. 4
• Strony: 241--250
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Chaari A.

• Laboratoire LAGIS, Universite de Lilie l, Bat. P2, 59650 Villeneuve d'Ascq, France

autor

Luchowski L.

• Institute of Theoretical and Applied Informatics, POlish Academy of Sciences, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Rousseau J.

• Institut de Technique Medicale CH&U, Pavillon Vancostenobel, 59037 Lille Cedex, France

Bibliografia

• [1] Chassât F., Etude et réalisation d'un système de localisation en six dimensions pour la chirurgie assistée par ordinateur. Thèse de doctorat de l'université Joseph Fourrier I, Grenoble, 2001.
• [2] Kyeong-Hoon Do, Yong-Suk Kim, Tae-Uk Uam, Yeong-Ho Ha: Iterative relaxational stereo matching based on adaptive support between disparities. Pattern Recognition, Vol. 31, No. 8., 1998, pp. 1049-1059.
• [3] Gonzalo Pajares, Jesus Manuel de la Cruz and Jose Antonio Lopez-Orozco: Relaxation labeling in stereo image matching. Pattern Recognition, Volume 33, Issue 1, January 2000, pp. 53-68.
• [4] Joào Maciel, Joào Costeira: Robust point correspondence by concave minimization. Image and Vision Computing, Volume 20, Issues 9-10, 1 August 2002, pp. 683-690.