Viewpoint selectio while exploring a compact polyhedral scene

• Autorzy: Luchowski L.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The choice of successive viewpoints is discussed for the case of a scene consisting of polyhedra and contained in a view sphere, i.e. viewed by a stereoscopic head which does not enter the space between the polyhedra. The sphere is partitioned into single-view areas; due to occlusions, the areas are described by the number of visible vertices only and not faces and edges as in earlier approaches. Intersections of transition planes with the view sphere are used to determine the direction and distance of the next move of the head.

PL

Omówiono problem wyboru następnego punktu widokowego dla przypadku sceny złożonej z wielościanów i zawartej w sferze widokowej, a obserwowanej przez głowicę stereowizyjną, która nie wchodzi do wnętrza sceny (między wielościany). Sferę widokową podzielono na obszary jednowidokowe. W związku z występowaniem przesłonięć widoki zdefiniowano jedynie przez zbiory widocznych wierzchołków. Wcześniejsze definicje uwzględniały dodatkowo ściany i krawędzie. Linie i punkty przecięcia płaszczyzn przejścia i sfery widokowej wykorzystano do wyznaczania kierunku i długości następnego ruchu głowicy.

Słowa kluczowe

EN

active stereovision; polyhedra; viewpoint selection strategies; single-view areas; view sphere

• Wydawca: Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej Polskiej Akademii Nauk
• Czasopismo: Archiwum Informatyki Teoretycznej i Stosowanej
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 14, z. 4
• Strony: 297--305
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Luchowski L.

• Institute for Theoretical and Applied Informatics Polish Academy ofr Sciences Baltycka 5, 44-100 Gliwice, Poland,

Bibliografia

• [1] Dąbkowska M.. Mokrzycki W.: A multiview model of convex polyhedra. Machine Graphics & Vision, Vol. 7. No. 2. Warsaw, 1997, pp. 325-334.
• [2] Dąbkowska M.. Mokrzycki W.: A Face-dependent view model of complex polyhedra. Machine Graphics & Vision. Vol. 7, No. 2. Warsaw, 1998, pp. 325-334.
• [3] Dąbkowska M.. Mokrzycki W.: Generowanie widoków wielościanów wypukłych z bezpośrednim wyznaczaniem Ol-W (Generating Views of Convex Polyhedra Using Single-View Areas). In Polish. Prace 1PI PAN, Nr 861. Warsaw. 1998.
• [4] Kowalski P.: Software tools for an active stéréovision head. Conference: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim (Computer methods and systems in scientific research and engineering). Krakow, Poland, October 1999, pp. 521-524.
• [5] Luchowski L. (ed), Kowalski P., Tomaka A.. Philipp M., Pojda D„ Skabek K: Mobile stéréovision strategies. Archiwum Informatyki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice. Poland, 1999. pp. 531-536.
• [16] Luchowski L., Kowalski P.: The active stéréovision system in the IITiS PAN, Gliwice. Archiwum ITiS, Gliwice, Poland, 2002 (in print).
• [7] Pojda D., Kowalski P.: Kryteria pasowania punktów charakterystycznych w stereowizji (Feature Matching Criteria in Stéréovision). In Polish. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, seria Informatyka. z.35. Gliwice, Poland, 1998, pp. 209-223.
• [8] Pojda D., Segmentacja i pasowanie obrazów 2D dla potrzeb aktywnego stereowidzenia (2D Image Segmentation and Matching for Active Stéréovision). In Polish, Conference: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim (Computer methods and systems in scientific research and engineering). Krakow, Poland, October 1999, pp. 81-84.
• [9] Skabek K., Rozpoznawanie obiektów przestrzennych metodą pokryć stercogramów (Solid object recognition using stereogram coverings). In Polish. Conference: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim (Computer methods and systems in scientific research and engineering). Krakow, Poland, October 1999, pp. 91-96. f 10] Stąpor K.. Skabek K., Tomaka A.: Model based recognition of polyhedral objects from single intensity image using aspect graph. Machine Graphics & Vision, Vol. 8, No 2, Warsaw, 1999, pp. 249-264.