Analiza wiarygodności pozycjonowania GPS/RTK w trudnych warunkach obserwacyjnych

• Autorzy: Pelc-Mieczkowska R.

Warianty tytułu

EN

Analysis of GPS/RTK positioning reliability in hard observational conditions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dzięki dynamicznemu rozwojowi sieci permanentnych stacji referencyjnych techniki satelitarnego pozycjonowania GNSS stają się powszechnie stosowanymi technikami bezpośredniego pozyskiwania geodanych. Dostępne obecnie, geodezyjne odbiorniki GNSS są coraz bardziej zaawansowane technologicznie dzięki czemu mogą wyznaczać pozycję nawet w trudnych warunkach obserwacyjnych. Problemem pozostaje jednak wiarygodność takiego wyznaczenia pozycji. W pracy poruszono problem precyzji i dokładności pomiarów GNSS/RTK. Przedstawione w niniejszym opracowaniu wyniki badań pokazują, że podczas wykonywania pomiarów GNSS/RTK w warunkach ograniczonej dostępności satelitów mogą występować błędy grube, rzędu od kilkudziesięciu centymetrów nawet do kilku metrów, mimo niskich wartości parametrów precyzji. Źródłem tych błędów są prawdopodobnie błędy systematyczne prowadzące do nieprawidłowego wyznaczenia nieoznaczoności, które nie znajdują odzwierciedlenia w parametrach precyzji pomiaru będących jedynie odzwierciedleniem błędów przypadkowych. W pracy zwrócono uwagę na potrzebę opracowania metody zwiększającej wiarygodność pozycjonowania GNSS/RTK w trudnych warunkach obserwacyjnych np. poprzez wprowadzenie dodatkowej kontroli.

EN

Thanks to the dynamic development of networks of permanent reference stations GNSS positioning satellite technology becomes widely used techniques for the direct acquisition of geodata. Available now, geodetic GNSS receivers are becoming more technologically advanced that the position can be obtain even in hard observational conditions. The problem remains, however, determine the reliability of such a position. This paper addresses the problem of precision and accuracy of GNSS/RTK. Presented in this paper test results show that when performing measurements of GNSS/RTK in conditions of limited availability of satellites gross errors may occur on the order of tens of centimeters up to several meters, despite the low values of the parameters of precision. The source of these errors are probably systematic errors leading to incorrect determination of ambiguity, which are not reflected in the parameters of the measurement precision which are only an indication of random errors. The paper highlighted the need to develop methods for increasing the reliability of positioning GNSS/RTK observation in difficult observation conditions such as by introducing some independent control.

Słowa kluczowe

PL

GPS RTK; GNSS; warunki obserwacji; pozycjonowanie; wiarygodność; precyzja; dokładność

EN

GPS RTK; GNSS; survey conditions; positioning; reliability; precision; accuracy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 59, nr 1/II
• Strony: 217--226
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il.

Twórcy

autor

Pelc-Mieczkowska R.

• Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Olsztyn

Bibliografia

• [1] ORUBA A., LEOŃCZYK M., RYCZYWOLSKI M., WAJDA S. (2009). ASG-EUPOS po roku. Geodeta - magazyn geoinformacyjny, 4/2009 (167):10-14, Geodeta Sp. z o. o., Warszawa 2009.
• [2] HASEGAWA H., YOSHIMURA T. (2003) Application of dual-frequency GPS receivers for static surveying under tree canopies. J For Res 8:103-110
• [3] BAKUŁA M., OSZCZAK S., PELC-MIECZKOWSKA R. (2009). Performance of RTK Positioning in Forest Conditions. Journal of Surveying Engineering, 135(3): 125-130, ASCE, USA.
• [4] BAKUŁA M., PELC-MIECZKOWSKA R., TYSZKO A., CHODNICKA G., ROGALA B. (2008). Initial results of RTK/OTF positioning using the NTRIP data teletransmission technology. Technical Sciences, 11:213-227, Olsztyn.
• [5] SAWAGUCHI I., SAITOH Y., TATSUKAWA S. (2005) A study of the effects of stems and canopies on the signal to noise ratio of GPS signals. J For Res 10:395-401.
• [6] SAWAGUCHI I., NEMOTO Y., TATSUKAWA S. (2009) Effects of moisture in wood materials on the SNR of GPS signals. J For Res 14:63-72.
• [7] HASEGAWA H., YOSHIMURA T. (2007) Estimation of GPS positional accuracy under different forest conditions using signal interruption probability. J For Res 12:1-7.
• [8] LEICK A. (1995). GPS Satellite Surveying. John Wiley and Sons, Inc
• [9] Leica GPS Newsletter Sensor 00/16, August 28, 2000.