Wykorzystanie funkcji nieoznaczoności pomiaru fazowego do wyznaczania precyzyjnej pozycji w czasie rzeczywistym

• Autorzy: Cellmer S.

Warianty tytułu

EN

Real time precise positioning using ambiguity function

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono algorytm opracowania obserwacji fazowych GNSS metodą MAFA. W tej metodzie “całkowitoliczbowość” nieoznaczoności pomiaru fazowego jest zapewniona poprzez wprowadzenie równań warunkowych do modelu funkcjonalnego zadania wyrównawczego. W zaproponowanym podejściu nie ma konieczności linearyzacji równań obserwacyjnych. Rozwiązanie poszukiwane jest poprzez minimalizację funkcji celu metodą sympleksu Neldera-Meada. Podjęta została próba wyznaczenia precyzyjnych pozycji na podstawie danych pochodzących z pojedynczych epok obserwacyjnych. Zaprezentowa no wyniki testów przeprowadzonych na rzeczywistych danych obserwacyjnych, pochodzących z pomiaru trzech wektorów o różnych długościach.

EN

In the paper an algorithm of carrier phase GNSS data processing using MAFA method is presented. In this method “integerness” of ambiguity is ensured through including of conditional equations into functional model of the adjustment problem. There is no necesssity to linearize of the observation equations in the proposed approach. The solution is searched through minimisation of the objective function using Nelder-Mead Symplex method. There was made an attempt of single epoch positioning. The tests based on real data were carried out. The results of these tests were presented.

Słowa kluczowe

PL

pozycjonowanie w czasie rzeczywistym; obserwacja fazowa GNSS; metoda MAFA; estymacja całkowitoliczbowa

EN

real time positioning; carrier phase GNSS data processing; MAFA method; integer last square adjustment

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 59, nr 1/II
• Strony: 61--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., il.

Twórcy

autor

Cellmer S.

• Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Olsztyn

Bibliografia

• [1] KIM D., LANGLEY R.B., GPS Ambiguity Resolution and Validation : Methodologies , Trends and Issues Symposium A 7th GNSS Workshop International Symposium on GPS/GNSS, 2000, Vol. 30, Issue: 2.12, s. 1-9
• [2] TEUNISSEN P. J. G. The least-squares ambiguity decorrelation adjustment: a method for fast GPS integer ambiguity estimation J Geod 70, 1995, s. 65-82
• [3] TEUNISSEN P J G., and KLEUSBERG A. (Eds) GPS for Geodesy, Springer - Verlag, Berlin Heidelberg New York 1998
• [4] CHANG X-W, YANG X, ZHOU T., MLAMBDA: a modified LAMBDA method for integer leastsquares estimation, J Geod 79, 2005 s. 552-565
• [5] TEUNISSEN P J G. An Optimality Property of the Integer Least Squares Estimator J Geod 73, 1999, s. 587-593
• [6] REMONDI B. W. Pseudo-kinematic GPS results using the ambiguity function method. National Information Center, Rockville, Maryland, NOAA Technical Memorandum NOS NGS-52 1990
• [7] HOFMANN-WELLENHOF B, LICHTENEGGER H, WASLE E., GNSS-Global Navigation Satellite Systems - GPS, GLONASS, Galileo & more. 2008, Springer-Verlag Wien
• [8] HAN S, RIZOS C., Improving the computational efficiency of the ambiguity function algorithm. J Geod 70, 1996, s. 330-341
• [9] MADER G.L., Ambiguity function techniques for GPS phase initialization and kinematic solutions. In Proc Second International Symposium on Precise Positioning with the Global Positioning System, Ottawa, Canada, September 3-7 1990, s. 1233-1247
• [10] CELLMER S., Proposal for new strategy in precise positioning. Reports on Geodesy No. 2(87) 2009, s. 77-85
• [11] CELLMER S, WIELGOSZ P., RZEPECKA Z., Modified Ambiguity Function Approach for GPS carrier phase positioning J Geod 84, 2010, s. 267-275 (DOI: 10.1007/s00190-009-0364-8)
• [12] CELLMER S., The real time precise positioning using MAFA method, The 8th International Conference ENVIRONMENTAL ENGINEERING, selected papers, vol . III, Vilnius, s.1310-1314
• [13] CELLMER S. (2011), A Graphic Representation of the Necessary Condition for the MAFA Method. Transactions on Geoscience and Remote Sensing (zaakceptowany do druku)
• [14] LEICK A., GPS Satellite Surveying. 3rd edition, 2004, John Wiley and Sons, Inc
• [15] JUNG J., ENGE P., Optimization of Cascade Integer Resolution with Three Civil GPS Frequencies. In Proc. ION GPS’2000, Salt Lake City, September 2000
• [16] NELDER A., MEAD R., A simplex method for function minimization, Computer Journal 7, 1965, s. 308-313.
• [17] DACH R, HUGENTOBLER U, FRIDEZ P, MEINDL M., BERNESE GPS Software Version 5.0., 2007, Astronomical Institute, University of Berne