Wprowadzenie do pomiaru głębi obrazu za pomocą stereoskopowego układu kamer

• Autorzy: Cyganek B.

Warianty tytułu

EN

An introduction to scene depth measurement with stereoscopic set of cameras

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano podstawy widzenia stereoskopowego zarówno w układzie wzrokowym człowieka, jak również w systemie komputerowym wyposażonym w parę kamer. Przedstawione zostały matematyczne podstawy widzenia stereoskopowego, które z wykorzystaniem dwóch przetworników wizyjnych umożliwiają ocenę nie tylko przesunięcia obiektów, ale również ich oddalenia od kamer. Zaprezentowane systemy znajdują zastosowanie również w spawalnictwie do pomiaru parametrów powierzchni jeziorka spawalniczego oraz wyznaczenia stopnia przetopu spoiny.

EN

The paper presents an introduction to stereoscopic vision in the human visual system as well as in computer system equipped with the two cameras. Application of the two cameras in the vision systems allows not only measurement of objects shifts but also measurement of their distance to the cameras. Mathematical foundations of this process are also discussed. Presented systems find application in welding for measurement of parameters of the weld pool and weld penetration.

Słowa kluczowe

PL

głębia obrazu; pomiar; układ stereoskopowy; układ kamer

EN

scene depth; measurement; stereoscopic set; set of cameras

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 85, nr 3
• Strony: 38--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il.

Twórcy

autor

Cyganek B.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych (in Polish) EXIT, 2002.
• [2] Cyganek B.. Siebert J.P: An Introduction to 3D Computer Vision Techniques and Algorithms. Wiley, 2009.
• [3] Hartley R. I., Zisserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2nd edn, Cambridge University Press, 2003.
• [4] Howard I.P., Rogers B.J.R.: Binocular Vision and Stereopsis. Oxford University Press, 1995.
• [5] Kim Y. S. and Eagar T. W.: Analysis of metal transfer in gas metal arc welding. Welding Journal 1993, 72, s. 269-278.
• [6] Tadeusiewicz R.: New Trends in Neurocybernetics. Computer Methods in Materials Science, Vol. 10, 2010, No. 1, s. 1-7.
• [7] Tadeusiewicz R.: Place and Role of Intelligent Systems in Computer Science. Computer Methods in Materials Science, Vol. 10, 2010, No. 4, s. 193-206.
• [8] Wandell B.A.: Foundations of Vision. Sinauer Associates Publishers Inc. 1995.
• [9] Zhang Z.: A Flexible New Technique for Camera Calibration. Technical Report MSR-TR-98-71. Microsoft Research, Microsoft Corporation, 1999.
• [10] Zhao C. X., Richardson l. M., Kenjeres S., Kleijn C. R., Saldi Z.: A stereo vision method for tracking particle flow on the weld pool surface. Journal of Applied Physics 105, 2009.