Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych

• Autorzy: Cegielski P. , Kolasa A. , Golański D. , Sarnowski T. , Oneksiak A.

Warianty tytułu

EN

Transfer of innovative design solutions in industrial automation of welding processes

• Konferencja: IV Sympozjum Naukowe Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej "Inżynieria współczesnych procesów spajania", Ciechanów, 19-20.04.2012 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z kierunków rozwoju technologii spawalniczych jest ich automatyzacja i robotyzacja realizowana za pomocą urządzeń zapewniających najwyższą jakość i powtarzalność, ale także wysoki poziom bezpieczeństwa, łatwość adaptacji do nowych zadań czy odporność na niedokładność wymiarową spawanych części. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od wielu lat stymuluje prace badawczo–rozwojowe i wdrożeniowe we współpracy z krajowymi producentami i integratorami urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów spawalniczych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań konstrukcyjnych, transferowanych do przemysłu w ramach projektów celowych FSNT-NOT w latach 2010÷2012.

EN

One of the directions of development of welding technology is the automation and robotics performed using equipment to ensure the highest quality and repeatability, but also a high level of security, ease of adaptation to new tasks or dimensional inaccuracy resistance of welded parts. Department of Welding Engineering of Warsaw University of Technology stimulate research-development and implementation in cooperation with national manufacturers and integrators of automation equipment and robotic welding processes for many years. This paper presents the effects of recent studies of structural, transferred to industry in the targeted projects FSNT-NOT in the years 2010 to 2012.

Słowa kluczowe

PL

technologia spawania; urządzenie spawalnicze; automatyzacja; proces spawalniczy

EN

welding technology; welding equipment; automation; welding process

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 85, nr 1
• Strony: 30--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il.

Twórcy

autor

Cegielski P.

autor

Kolasa A.

autor

Golański D.

autor

Sarnowski T.

autor

Oneksiak A.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 25-28.
• [2] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T., Oneksiak A.: Wdrożenia przemysłowe projektów badawczo-rozwojowych w zakresie mechanizacji i automatyzacji procesów spawalniczych, Przegląd Spawalnictwa 6/2011, s. 53-59.
• [3] Cook R.D.: Finite element modelling for stress analysis. John Wiley and Sons, 1995.
• [4] Ferenc K., Cegielski P. i inni (praca zbiorowa): Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Rozdział 7. Mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja. Verlag Dashofer, Warszawa 2012.
• [5] Materiały firmowe Kawasaki, Fanuc, Kuka, ABB.
• [6] Projekt Celowy FSNT-NOT (wnioskowany) pn.: Uruchomienie produkcji uniwersalnego, modułowego systemu ruchomych wysięgników do instalacji robotów przemysłowych w pozycji odwróconej, 2012-2013.
• [7] Projekt Celowy FSNT-NOT Nr ROW-lll-204-2011 pn.: Uruchomienie produkcji zautomatyzowanego systemu do orbitalnego doczołowego spawania rur metodą TIG, 2012-2013.
• [8] Projekt Celowy FSNT-NOT Nr ROW-HM24/2010 pn. Uruchomienie produkcji modułowego systemu kabin do instalacji i zabezpieczenia robotów przemysłowych, 2010-2011.
• [9] Projekt Celowy FSNT-NOT Nr ROW-IIM41/2010 pn.: Uruchomienie produkcji uniwersalnego systemu laserowego 3D do śledzenia obiektów w zrobotyzowanych procesach spawalniczych, 2011-2012.