Czworościan tensegrity klasy theta

• Autorzy: Bieniek Z

Warianty tytułu

EN

Theta class of tensegrity tetrahedron

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Proces kształtowania samodzielnie sztywnych struktur cięgnowo-prętowych nie poddaje się łatwo analizie matematycznej. Złożoność zagadnień towarzyszących projektowaniu i produkcji takich struktur jest zasadniczą przeszkodą w ich rozwoju. Propozycja badawcza odnosi się do struktury budowlanej, którą można wykonać z pewnej liczby modułów tensegrity mających zewnętrzną postać czworościanu. Wyspecjalizowane konstrukcje, np. rozkładalne, często budowane jako zespoły identycznych układów bazowych, mogą żądać wypełnienia takimi jednostkami ściśle określonych objętości, co przypomina geometryczny problem upakowania przestrzeni wielościanami. Powtarzalność kształtu każdej komórki tensegrity, oraz łatwość jego definiowania powinna wpłynąć m.in. na uproszczenie procedur analitycznych i technologicznych niezbędnych przy realizacji konstrukcji opracowanych według zasady integrującego rozciągania.

EN

The form-finding of tensegrity structures, particularly of an irregular nature, ddoes not easily yield itself to direct mathematical analysis. Thus, so far the existing methods for the design of tensegrity structures have been limited. Manufacture complexity is a barrier for developing self-rigid cable-bar structures. The research proposed relates to a tensegrity structure which could be constructed from a number of tetrahedral tensegrity modules. In specialised structures, constructed as aggregates of the same modules, it may be necessary for tensegrity modules to completely occupy specific three-dimensional volumes. This is a familiar problem of space-filling polyhedra in spatial geometry. The goal of the paper is an attempt at overcoming those limitations by applying space-filling polyhedra to the problem of form-finding. The results sketched in the paper suggest that geometrical approach may serve as a powerful tool in the design both of stationary and deployable tensegrity structures.

Słowa kluczowe

PL

czworościan; moduł; struktura; tensegrity

EN

tetrahedron; module; structure; tensegrity

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 59, nr 3/II
• Strony: 309--316
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il.

Twórcy

autor

Bieniek Z

• Politechnika Rzeszowska,

Bibliografia

• [1] Skelton R.E., Helton J.,W Adhikari R., Pinaud J.P., Chan W.: “An Introduction to the Mechanics of Tensegrity Structures, Dynamics and Control of Aerospace Systems”, CRC Press LLC, 2002
• [2] Pugh A.: “An Introduction to Tensegrity”, University of California Press, Berkeley and Los Angeles, California, 1976
• [3] Bieniek Z.: „Rozwój teoretycznych koncepcji kształtowania samodzielnie sztywnych układów prętowo-cięgnowych: Część IV. Układy o nieciągłej sieci cięgien”, XX Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna EKOMILITARIS 2006, Zakopane, 4-8 września 2006, s.128-137
• [4] Fuller R.B.: “Tensile-integrity structures”, United States Patent 3,063,521, November 13, 1962
• [5] Bieniek Z.: “Chosen Ideas Of Geometrical Shaping Of Modular Tensegrity Structures”, Structural Engineers World Congress, Como, Italy, 2011, 8 pages on CD
• [6] Bieniek Z.: “Czworościenne systemy cięgnowo-prętowe w budowie modularnych struktur tensegrity”, 58 Konferencja Naukowa Komitetu Inżynierii Lądowej i Wodnej PAN oraz Komitetu Nauki PziTB, Rzeszów - Krynica 2012, praca przyjęta do publikacji