Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności

• Autorzy: Cegielski P. , Kolasa A. , Sarnowski T.

Warianty tytułu

EN

Adaptation of welding robots control systems to joining parts of lower dimensional accuracy

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Spawanie zrobotyzowane elementów o obniżonej dokładności lub niedokładnie pozycjonowanych jest jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed projektantami wdrażanych stanowisk. Dobór skutecznej metody korekcji kształtu lub położenia części nie musi zawsze oznaczać radykalnego wzrostu kosztów inwestycyjnych. i stopnia skomplikowania stanowiska. W artykule omówiono najważniejsze, z punktu widzenia powszechności stosowania, metody korekcji kształtu i położenia spawanych elementów oraz koncepcję autorskiego opracowania, będącego przedmiotem prac wdrożeniowych.

EN

Automatic welding of parts of lower dimensional accuracy preparation with the use of industrial robots is one of an important challenge for robotic installation designers as well as manufacturing engineers. The best method of the workpieces position correction to be choose for a particular application not always has to cause the increase in cost investment or the robotic system complication. Some of most widely used methods of the work position correction with the use of robot control software and hardware are described in this paper. A concept of authors proposal of such a method to be soon implemented to industrial practice is also presented.

Słowa kluczowe

PL

robot spawalniczy; spawanie zrobotyzowane; element o obniżonej dokładności

EN

welding robot; automatic welding; part of lower dimensional accuracy

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 83, nr 6
• Strony: 25--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il.

Twórcy

autor

Cegielski P.

autor

Kolasa A.

autor

Sarnowski T.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Grohs K,: Roboty spawalnicze Fanuc - Wysoka funkcjonalność i łatwa obsługa. Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych 2/2009,
• [2] Jones C., Degórski P.: System pomiarowy scanCONTROL Elektroinfo 11/2006.
• [3] Kruczyński M.: Roboty spawające Kawasaki: Funkcja Touch Sensing. Biuletyn Automatyki, ASTOR 3/2009.
• [4] Lewandowski W.; Robotyzacja spawania - Aktualny kierunek. Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych 3-4/2010.
• [5] Materiały firmowe Kawasaki, Fanuc, Kuka, ABB.
• [6] Petz M.; Współczesne zrobotyzowane spawanie. Przegląd Spawalnictwa 11/2009.
• [7] Roboty Kawasaki na targach ExpoWELDING 2010. Biuletyn Automatyki, ASTOR, 4/2010.