Robotyzacja cięcia i ukosowania blach - 15 lat doświadczeń

• Autorzy: Pilat Z.

Warianty tytułu

EN

Robotization of sheets cutting and beveling - 15 years of experiences

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W połowie lat 90. PIAP wdrożył pierwsze zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach. Projekt ten był realizowany przy dużym udziale specjalistów zakładu przyszłego użytkownika TAGOR S.A. w Tarnowskich Górach. Podstawowym urządzeniem tego stanowiska był wyprodukowany w PIAP robot przemysłowy URP-6 z manipulatorem pięcioosiowym, zainstalowanym na wózku, na torze jezdnym. Jako narzędzie robot wykorzystywał standardowy palnik maszynowy acetylenowotlenowy. Do dzisiaj PIAP wykonał dla firmy TAGOR kolejne 3 instalacje zrobotyzowane, zarówno z cięciem tlenowym, jak i plazmowym.

EN

In the middle of nineties PIAP (Industrial Research Institute for Automation and Measurements) implemented the first robotized stand for beveling of the metal plates. That work was carried out with significant participation of specialists from the target user - company TAGOR S.A. at Tarnowskie Gory. The basic device of that stand was manufactured by PIAP the URP-6 type industrial robot with a five-axis manipulator installed in a truck on a track. As a tool, the robot used a standard mechanical oxy-acetylene torch. Up to now, PIAP has manufactured for TAGOR next three robotized systems with both oxygen and plasma cutting.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja; cięcie; ukosowanie; blacha

EN

robotization; cutting; beveling; sheet

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 82, nr 6
• Strony: 24--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Pilat Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP,

Bibliografia

• [1] World Robotics 2004. United Nations, International Federation for Robotics (IFR), Geneva (Switzerland) 2004.
• [2] Domański R, Kubica J., Piłat Z.: Technologiczne i techniczne problemy robotyzacji ukosowania blach, Automation 97, Warszawa1997,T. II.
• [3] Klimpel A.: Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali. WNT, Warszawa 1999.
• [4] KUKA Roboter GmbH www.kuka-robotics.com/germany/de/
• [5] Kjellberg Finsterwalde Plasma und Maschinen GmbH http://kjellberg.de/german/plasma/index.php