Współczesne zrobotyzowane spawanie

• Autorzy: Petz M.
• Konferencja: 51 Krajowa Naukowo-Techniczna Konferencja Spawalnicza Postęp w Spawalnictwie: Bezpieczeństwo Techniczne, Materiały, Urządzenia, Technologie, Dębe k. Warszawy, 22-24 października 2009
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono podstawowe problemy związane z zastosowaniem robotów do spawania łukowego. W tych stanowiskach zastosowano zarówno prostsze, jak i bardziej złożone czujniki do korygowania trajektorii robota, nierozwiązane pozostają jednak problemy np. zmiennej szerokości szczeliny między elementami. Wskazano na problemy ekonomiczne stanowisk zrobotyzowanych, a także na konieczność przemyślenia pewnych aspektów techniczno-organizacyjnych przed przystąpieniem do inwestycji.

Słowa kluczowe

PL

spawanie zrobotyzowane; robotyzacja; ekonomia

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 81, nr 11
• Strony: 78--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il.

Twórcy

autor

Petz M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

• [1] IFR Statistical Departament (World Robotics 2008).
• [2] Zrobotyzowane spawanie, materiały firmy ASTOR.
• [3] Materiały firm KUKA, ABB, Fanuc.
• [4] Materiały szkoleniowe KUKA „ArcTech analog".
• [5] F. Shi, T. Lin, S. Chen, Efficient weld seam detection for robotic welding based on local image processing, Industrial Robot, nr 3/2009.
• [6] Marek Petz, Zbigniew Pilat, Rozwój robotyzacji spawania w ostatnich 20 latach, konferencja Automation, Warszawa 2008.
• [7] Michał Wojtulewicz, Zwrot z inwestycji w roboty, Biuletyn Automatyki ASTOR nr 2/2009.
• [8] Zbigniew Piłat, Przygotowanie firmy do robotyzacji, materiały szkoleniowe PIAP, 2009.
• [9] Marek Petz, Rozważania przed robotyzacją, Pomiary, Automatyka, Robotyka 7-8/1998.
• [10] Paweł Cegielski „Roboty w spawalnictwie. Spawanie łukowe" Referat SIMP - Sekcja Spawalnicza, Warszawa, czerwiec 2009.