Algorytm i oprogramowanie modułu automatycznego postprocessingu (APPS) w polskim systemie satelitarnych stacji referencyjnych (ASG-EUPOS)

• Autorzy: Kadaj R. , Świętoń T.

Warianty tytułu

EN

Algorithm and software of automatic postprocessing module (APPS) in Polish precise satellite positioning system ASG-EUPOS

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS zbudowano w Polsce w latach 2006-2008, z inicjatywy Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii. Pełne uruchomienie i udostępnienie systemu dla zastosowań geodezyjnych i nawigacyjnych nastąpiło w czerwcu 2008 r. System składa się z 98 stacji referencyjnych rozmieszczonych równomiernie w całym obszarze Polski, z których dwie stanowią centra kontrolno-obliczeniowe (główne w Warszawie i zapasowe w Katowicach). Cechą jakościową systemu jest wysoka subcentymetrowa precyzja pozycjonowania, zarówno w czasie rzeczywistym (RTK), jak też w trybie sieciowej, manualnej komunikacji z centralnym serwerem (serwis automatycznego postprocessingu). Jakkolwiek większość oprogramowania i sprzętu systemu pochodzi z firmy TRIMBLE, moduł automatycznego postprocessingu (APPS) jest całkowicie rozwiązaniem krajowym, opracowanym teoretycznie i zaimplementowanym przez autorów niniejszej publikacji. W pracy przedstawiono podstawowe metody i rozwiązania algorytmiczne przyjęte w module APPS. Istotnym elementem oryginalnym jest opracowany nowy algorytm (BETA) dla zadania pojedynczego postprocessingu, wykorzystujący tzw. schemat Schreibera dla układu potrójnych różnic fazowych. Moduł przeszedł pomyślnie testy praktyczne w roku 2008.

EN

In 2.06.2008 Precise Satellite Positioning System ASG-EUPOS became available for customers. It was built in years 2007-2008 on GUGiK. (Head Office of Geodesy and Cartography) order. System has real time and postprocessing services which support GPS measurements with accuracies up to 1 cm. Automatic Postprocessing Software for Trimble Application (APPS) is used in POZGEO - service which is a part of ASG-EUPOS. The new algorithm of postprocessing (name BETA) was developed. In this article functional model and algorithms of postprocessing (especially algorithm BETA) used in APPS are described. The differences between practical application of POZGEO and POZGEO-D are presented.

Słowa kluczowe

PL

pomiar geodezyjny; pozycjonowanie satelitarne; system precyzyjnego pozycjonowania; moduł automatycznego postprocessingu; algorytm; oprogramowanie

EN

geodetic survey; satellite positioning; precise positioning system; automatic postprocessing module; algorithm; software

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 51 [262]
• Strony: 37--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., il.

Twórcy

autor

Kadaj R.

autor

Świętoń T.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Geodezji

Bibliografia

• Automatic Postprocessing Software for Trimble Application. Dokumentacja, 2007 (I ed), GEOTRONICS Sp. z o.o., TRIMBLE - POLSKA Sp. z o.o. Koordynator: GUGiK w Warszawie, 2008 (II ed).
• Bosy J., 2008: Referat programowy konferencji pt. „Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS”. GUGiK, Warszawa.
• GEONET - system obliczeń geodezyjnych, 1992-2008, ® © ALGORES-SOFT Rzeszów, www.geonet.net.pl
• Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J., 2001: GPS - Theory and Practice. Springer-Verlag, Wien-New York. Third, revised edition.
• Kadaj R., 1992: An Alternative to a Discrete KALMAN FILTER. [In:] (K. Linkwitz a. U. Hangleiter) HIGH PRECISION NAVIGATION, Duemmler Verlag, s. 379-386.
• Kadaj R., 1997: Wyrównanie sieci wektorowej GPS i jej transformacja do układu odwzorowawczego elipsoidy Krasowskiego lub GRS-80 (WGS-84) w programach systemu GEONET. Seminarium pt. „Zastosowanie Technik Kosmicznych w Geodezji i Geodynamice". Kraków, 22-23 września.
• Kadaj R., 2001: Formuły odwzorowawcze i parametry układów współrzędnych. Wyd. GUGiK, Warszawa WT G-1.10, s. 1-103.
• Kadaj R., 2006: Problematyka integracji sieci GPS z sieciami klasycznymi. Seminarium Sekcji Sieci Geodezyjnych PAN, Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN, Sekcji Dynamiki Ziemi Komitetu Geodezji PAN, pt. „Aktualne Problemy Podstawowych Sieci Geodezyjnych w Polsce" Warszawa, 16.XI.
• Kadaj R., 2007a: Sieci wektorowe GPS z obserwacjami klasycznymi w aspekcie modernizacji państwowych osnów geodezyjnych. Materiały II ogólnopolskiej konf. pt. „Kartografia numeryczna i informatyka geodezyjna", Rzeszów-Polańczyk-Solina, 27-29.09, s. 171-179.
• Kadaj R., 2007b: Algorytmy i oprogramowanie metody BETA realizacji postprocessingu GPS oparte na potrójnych różnicach obserwacji fazowych. Dokumentacja wewnętrzna. © ALGORES-SOFT, Rzeszów.
• Kadaj R., Świetoń T., 2007: Moduł obliczeniowy (Rozdz. 5.), Zastosowane algorytmy i techniki obliczeniowe (Rozdz. 6.). W dokumentacji systemu: „Automatic Postprocessing Software for Trimble Application”. Warszawa, 2007 (I ed), 2008 (II ed), Rozdz. 5 i 6. GEOTRONICS Sp. z o.o., TRIMBLE - POLSKA Sp. z o.o. Koordynator: Guzik w Warszawie.
• Leick A., 2004: GPS SATELLITE SURVEING. John Wiley & SONS, INC, USA, 2004.
• Świetoń T., 2007: Algorytmy i podprogramy funkcjonalne APPS dla systemu ASG-EUPOS. Dokumentacja wewnętrzna © ALGORES-SOFT, Rzeszów.