Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze - aspekty praktyczne

• Autorzy: Dąbrowski A.

Warianty tytułu

EN

Robotised welding stations - practical aspects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł poświęcony jest aspektom praktycznym stosowania zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych. Zawiera informację o rozwiązaniach w komunikacji pomiedzy kontrolerem a spawarką. Przedstawia ewolucję jednostek mechanicznych robota z punktu widzenia rozwoju kinematyki i możliwości spawalniczych z nią związanych. Systematyzuje wiedzę ogólną z zakresu spawalnictwa w ujęciu aplikacji robotowych. Daje obraz obecnych trendów mających wpływ na dalszy rozwój robotów przemysłowych dedykowanych do spawania.

EN

The article is devoted to practical aspects of use of robotised welding stations. It includes information of solutions in communication between controller and welding machine. It presents evolution of robot's mechanical units from the kinematics development point of view and welding capacities connected with it. It systematizes general knowledge from the range of welding technology in aspects of applications of robots. It gives an image of present tendencies having influence on further development of industrial robots intended for welding.

Słowa kluczowe

PL

stanowisko spawalnicze; robot spawalniczy; spawanie zrobotyzowane; stosowanie

EN

welding station; welding robot; robotised welding; application

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 81, nr 7-8
• Strony: 3--6
• Opis fizyczny: il.

Twórcy

autor

Dąbrowski A.

• Politechnika Warszawska