Metody wizyjne w robotyce. Cz.1

• Autorzy: Kohut P.

Warianty tytułu

EN

Vision methods in robotics. Part 1

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zastosowanie systemów wizyjnych w robotyce, dokonano ich klasyfikacji, omówiono budowę oraz zadania systemów wizyjnych, zaprezentowano podstawowe przekształcenia cyfrowego przetwarzania obrazów.

EN

The article presents the application of vision systems in robotics as well as their classification, structure and functions along with fundamental transformations of digital image processing.

Słowa kluczowe

PL

metoda wizyjna; robotyka; zastosowanie; klasyfikacja; cyfrowe przetwarzanie obrazów

EN

vision method; robotics; application; classification; digital image processing

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 80, nr 12
• Strony: 21--25
• Opis fizyczny: il.

Twórcy

autor

Kohut P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków