Zastosowanie systemów wizyjnych w automatyzacji procesów produkcyjnych na przykładzie systemu rozpoznającego typy montowanych śrub

• Autorzy: Gajer M.

Warianty tytułu

EN

The usage of vision systems for the automation of assembly processes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano wykorzystanie systemu wizyjnego, zrealizowanego w oparciu o kartę akwizycyjną z wieloprocesorowym układem TMS320C80 firmy Texas Instruments, do automatycznej identyfikacji obiektów podlegających operacjom montażowym. Opisano szczegółowo wszystkie kolejne operacje wykonywane na pozyskanych z kamery obrazach, takie jak wstępne przetworzenie obrazu, jego segmentację, ekstrakcje cech, opisujących rozpoznawane obiekty oraz ich klasyfikację. Poszczególne etapy przetwarzania obrazów zostały zobrazowane na zamieszczonych w artykule ilustracjach oraz zamieszczono uzyskane dla prezentowanego przykładu wyniki procesu automatycznego rozpoznawania obiektów.

EN

In the paper the usage of the vision system, basing on the acquisition board with the TMS320C80 Texas Instruments multiprocessor system, for automatic montage elements recognition is proposed. All image processing operations performed on the acquired from the camera images are thoroughly described. Particularly the image pre-processing operations, image segmentation, feature extraction and classification are described in details. Consequent image processing stages are illustrated in figures placed in the paper and some example object classification results are also presented.

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN SA
• Czasopismo: Metrologia i Systemy Pomiarowe
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 7, z. 3
• Strony: 245--253
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gajer M.

• Katedra Automatyki Akademii Górniczo-Hutniczej im. S. Staszica w Krakowie