Zastosowanie nieliniowych metod sterowania dla systemów zbiorników

• Autorzy: Rosół M.

Warianty tytułu

EN

Application of nonlinear control methods for tanks system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem tego artykułu jest porównanie dwóch metod sterowania: regulatora rozmytego Takagi-Sugeno i linearyzującego sprzężenia zwrotnego do modelowania i sterowania nieliniowym systemem zbiorników. Obydwie metody transformują system nieliniowy w liniowy Zostały zaprezentowane i porównane wyniki eksperymentalne uzyskane dla przykładowego układu dwóch zbiorników.

EN

The purpose of this paper is to compare two control techniques: Takagi-Sugeno fuzzy logic controller and linearizing feedback - for modelling and control of non-linear N-tank system. Both methods transform the non-linear system model into a linear one. The controllers are designed using linear models obtained from the exact non-linear model. The results for two-dimensional laboratory tank system are presented and compared.

Słowa kluczowe

PL

zbiornik; metoda sterowania; sterownik

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 47, nr 7/8
• Strony: 30--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rosół M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Automatyki

Bibliografia

• [1] Dzieża J.A.. O elementach geometrii różniczkowej w sterowaniu układami nieliniowymi. Komputerowe wspomaganie w obliczeniach naukowo-technicznych - przyklady zastosowań pakietów MATLAB i Mapie V, Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej, pp. 339-356, Kraków, 1998
• [2] Galichet S., Foulloy L., Fuzzy logic control of a floating level in a refinery tank. Proc. Of 3rd IEEE Int. Conference on Fuzzy Systems, Orlando, June 1994, pp. 1538-1542
• [3] Graebe S.F., Goodwin G.C., M.R. West and P. Stepien, An Application of Advanced Control to Steel Casting, The Proc. of The Third IEEE Conference on Control Application, Glasgow 1994, vol. 3, pp. 1533-1538
• [4] Graebe S.F., Goodwin G.C., Control Design and Implementation in Continuous Steel Casting, IEEE Control Systems, August 1995, pp, 64-71
• [5] Grega W., Schneider A., Model-reference linearizing control of a multitank system, Symposium on Control, Optimization and Supervision, CESA'96 I MACS Multiconference, Lille, France, July 9-12, 1996, pp. 593-598
• [6] Joongseon J., Ye-Haw Ch., Reza Langri, On the Stability Issues of Linear Takagi-Sugeno Fuzzy Models, IEEE Trans, on Fuzzy Systems, vol.6, No.3, August 1998
• [7] Kadiyala Raja R., A Tool Box for Approximate Linearization of Nonlinear Systems, Control Systems, vol. 2, April 1993, pp, 47-57
• [8] Palm R., Driankov D., Model Based Fuzzy Control, Springer, New York, 1997
• [9] Rosół M., Model i sterowanie kaskadą zbiorników, Automatyka, Tom 2. Zeszyt 1, pp. 13-34, Kraków, 1998
• [10] Teixeira Marcelo C. M., Żak Stanisław H., Stabilizing Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems Using Fuzzy Models, IEEE Trans, on Fuzzy Systems, vol. 7, no. 2, April 1999
• [11] The Mathworks Inc., Fuzzy Logic Toolbox. Technical documentation. Natick, 1995
• [12] Warren D. Carew, Karl J. Prince, Windows NT Workstation the VMEbus and Real-Time Control, IEEE Control Systems, August 1997, pp. 77-88