Utrzymanie wektora stanu w zadanym obszarze przestrzeni i stabilizacja układów za pomocą sprzężeń zwrotnych

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

EN

Holdability and stabilizability of linear continuous-time systems by state-fedbacks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sformułowano i rozwiązano następujący problem. Dany jest układ liniowy ciągły ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu. Należy tak dobrać macierz sprzężeń zwrotnych, aby wektor stanu układu zamkniętego dla wszystkich chwil większych od chwili początkowej pozostał w pierwszej dodatniej ćwiartce przestrzeni stanów dla każdego warunku początkowego z tej ćwiartki i układ ten był stabilny asymptotycznie. Podano kryteria doboru i metodę wyznaczania tej macierzy sprzężeń zwrotnych.

EN

The following holdability and stabilizability problem for linear continuous-time systems by state-feedbacks is formulated and solved. Given a linear system x = Ax + Bu, find a state-feedback u=Kx such that the state vector of the closed-loop system x = (A + BK)x satisfied the conditions.

Słowa kluczowe

PL

wektor stanu; sprzężenie zwrotne; układ liniowy

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 47, nr 11
• Strony: 17--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] Berman A., Stern R.. Linear feedback, irreducibility and M-matrices. Linear Algebra Appl., 97, 1987, pp. 1-11.
• [2] Berman A., Neumann M., Stern R., Nonnegative matrices in dynamie systems, Wiley & Sons, New York, etc. 1989.
• [3] Caccetta L., Foulds L.R., Rumchev V.G., Positive Linear Discrete-Time System Model of Capacity Planning and its Controllability Properties, Mathematical and Computer Modelling, 2001 (in press).
• [4] Kaczorek T, Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2000.
• [5] Kaczorek T., Feedback holdability of singular discrete-time linear systems, Proc. of Institute of Mathematic. NAS of Belarus, Minsk, 2001, vol. 7, (in press).
• [6] Rumchev V.G., Feedback and positive feedback holdability of discrete-time systems. Systems Science 2001 (in press).