Systemy wizyjne w automatyzacji procesów montażowych

• Autorzy: Gajer M.

Warianty tytułu

EN

Vision systems in automatic assembly

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaproponowano wykorzystanie systemu wizyjnego, opartego na karcie akwizycyjnej z wieloprocesorowym układem TMS320C80 firmy Texas Instruments, do automatycznej identyfikacji obiektów podlegających opeacjom montażowym. Opisano wszystkie opweacje wykonywane na pozyskanych z kamery obrazach: wstępne przetworzenie obrazu, jego segmentację, ekstrakcje cech opisujących rozpoznawane obiekty oraz ich klasyfikację. Poszczególne etapy przetwarzania obrazów zobrazowano oraz zamieszczono uzyskane dla prezentowanego przykłądu wyniki procesu automatycznego rozpoznawania obiektów.

EN

The paper presents the application of vision system for elements recognition in automatic assembly. The vision systems contains the acquisition card equipped with the TMS320C80 Texas Instruments multiprocessor. All operations performed on acquired images are described in details. Particurlarly the image pre-processing operations, image segmentation, feature extraction and classification are treated. Consequent image processing stages are illustrated by figures and some example object classification results are also presented.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 4, nr 5
• Strony: 13--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 7,Rys., tab.,

Twórcy

autor

Gajer M.

• Katedra Automatyki Akademii Górniczo-Hutniczej im. S. Staszica w Krakowie