Symulatory jazdy samochodem i ich zastosowania w badaniach sytuacji przedwypadkowych

• Autorzy: Lozia Z.

Warianty tytułu

EN

Driving simulators and their exemplary applications

• Konferencja: Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (2 ; 9-10.02.2000 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd konstrukcji symulatorów jazdy samochodem oraz omówiono główne zastosowania tych urządzeń. Szczególną uwagę zwrócono na symulatory klasy średniej, gdyż charakteryzują się korzystnym umownym stosunkiem efektów do kosztów wykonania. Przedstawiono budowę statycznego symulatora jazdy samochodem auto PW. Zastosowano w nim komputery klasy PC. Założono, że ruch pojazdu odbywa się po płaskiej poziomej nawierzchni drogi. Wymuszenia pochodzą od kierowcy i są odbierane za pośrednictwem czujników, w które jest wyposażona kabina symulatora. Omówiono zakres możliwych badań z użyciem symulatorów oraz przedstawiono przykładowe zastosowanie w ocenie sytuacji przedwypadkowej w ruchu drogowym.

EN

The paper presents a review of selected driving simulators ideas and designs. The most important problems associated with driving simulator development were described. Particular attention was paid to mid-level driving simulators because they characterize good relatioship between application effect and design and construction costs. The paper presents the structure of the static driving simulator autoPW built at the Warsaw University of Technology. Flat horizontal road surface is assumed. Driver isa source of external excitations,whichare measured by transducers mounted in the simulator cadin. The exemplary applications of the static driving simuator deals with"pass by" manoeuvre. The role of driver in mentioned maneuver is very important.

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 71
• Strony: 49--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 39 poz.

Twórcy

autor

Lozia Z.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• 1. Allen W. R., Rosenthal T. J., Aponso B. L., Klyde D. H., Anderson F. G., Chrstos J. P., A low cost PC based driving simulator for prototyping and hardware-in-the-loop applications. SAE TP 980222
• 2. Allen R. R., Rosenthal T. J., Parseghian Z., Low cost driving simulation for research, training and screen applications. SAE TP 950171
• 3. Arczewski K. P., Kinematyka układów dyskretnych. Oficyna Wydawnicza PW. Warszawa 1994 r.
• 4. Bertollini G. P., Johnston Ch. M., Kuiper J. W., Kukula J. C., Kulczycka M. A., Thomas, W. E., The General Motors Driving Simulator. SAE TP 940179
• 5. Chodnicki P., Guzek M., Lozia Z., Stegienka I., Przykładowe zastosowania symulatora jazdy samochodem. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW. Zeszyt 4/99 r. Str. 89-100
• 6. Chodnicki P., Stegienka I., Obraz widziany przez kierowcę, generowany w czasie rzeczywistym. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW. Zeszyt 4/99 r. Str. 53-60
• 7. Cruz-Veira C., Virtual reality based on multiple projection screens: the CAVE and its application to computer science and engineering. Doctoral thesis. College of Electrical Engineering and computer Science, University of Illinois at Chicago, 1995
• 8. Drosdol J., Käding W., Panik F., The Daimler-Benz Driving Simulator. New technologies demands new instruments. Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 15, 1986, pp. 44-57
• 9. Drosdol J., Panik F., The Daimler-Benz Driving Simulator. A tool for vehicle development. SAE TP 850334
• 10. Dugoff H., Fancher P. S., Segel L., An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance. SAE Paper 700377
• 11. Fancher P. S. Jr., Bareket Z., Including roadway and tread factors in semi-empirical model of truck tyres. Sup. to Vehicle System Dynamics, Vol. 21, 1993, pp. 92-107
• 12. Government Action. National Advanced Driving Simulator. Automotive Engineering, May 1996
• 13. Grąziewicz K., Pokorski J., System pomiarowo-sterujący symulatora jazdy samochodem, wykorzystujący technologię komputerów osobistych. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW. Zeszyt 4/99r. str. 61-68
• 14. Greenberg J. A., Park T. J., The Ford Driving Simulator. SAE TP 940176
• 15. Gruening J., Bernard J., Clover Ch.,Hoffmeister K., Driving simulation. SAE TP 980223
• 16. Guzek M., Lozia Z., Pieniążek W., Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego stosowanego w symulatorze jazdy samochodem. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW. Zeszyt 4/99 r. Str. 69-87
• 17. Laurell H., Lidstöm M., Morén B., Nordmark S., The use of simulators for studies of driver performance. VTI särtryck, No 115. 1987
• 18. Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW. Zeszyt 4/99 r. Str. 7-17
• 19. Lozia Z., Model ruchu pojazdu dwuosiowego dla potrzeb symulacji w czasie rzeczywistym. Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji, PAN Oddz. w Krakowie. Zeszyt 16, Kraków 1998r. Str. 109-121
• 20. Lozia Z., Model symulacyjny ruchu i dynamiki samochodu dwuosiowego, wykorzystywany w symulatorze. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW. Zeszyt 4/99r. Str. 37-51
• 21. Lozia Z., Model of steered tyred wheel. Three-dimensional problem. Mechanika Teoretyczna i Stosowana. (Journal of Theoretical and Applied Mechanics). No. 4. Vol. 35 (1997), pp. 849-870
• 22. Lozia Z., Vehicle dynamics and motion simulation versus experiment. 1998 SAE International Congress and Exposition. Detroit, Michigan USA. February 23-26, 1998. SAE TP 980220. (Opublikowany także w Special Publication SP-1361 „Vehicle Dynamics and Simulation, 1998” oraz w SAE Transactions 1998)
• 23. Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport. Zeszyt 41. Warszawa 1998 r.
• 24. Lozia Z., Guzek M., Metody badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych. Analiza metod przydatnych podczas badań pojazdów o nietypowych parametrach. Prace Naukowe PW. Transport. Zeszyt 34. 1995 r. Str. 73-99
• 25. Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I., Koncepcja budowy statycznego symulatora jazdy samochodem, wykorzystującego technologię komputerów osobistych. Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji, PAN Oddz. w Krakowie. Zeszyt 18, Kraków 1999r. Str. 245-255
• 26. Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I., Ogólna struktura symulatora jazdy samochodem, wykorzystującego technologie komputerów osobistych. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW. Zeszyt 4/99 r. Str. 19-36
• 27. Lozia Z., Stegienka I., Animacja ruchu samochodu dwuosiowego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport. Zeszyt 37. 1997r. Str. 135-148
• 28. Lozia Z., Stegienka I., Zastosowanie komputerów osobistych do symulacji i animacji ruchu samochodu. IV Warsztaty Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej „Symulacja w badaniach i rozwoju”. Jelenia Góra, 25-27.09.1997r. Zbiór referatów. Warszawa 1998r. Str. 266-277
• 29. Maryniak J., Dynamiczna teoria obiektów ruchomych. Politechnika Warszawska. Prace Naukowe. Mechanika Nr 32. Wydawnictwo PW. Warszawa 1976 r.
• 30. McAdam Ch. C., Green P. A., Reed M. P., An overview of current UMTRI driving simulators. UMTRI Research Review. July-August 1993. Vol. 24. No. 1
• 31. Mitschke M., Dynamika samochodu. WKiŁ Warszawa 1977 r., 1987 r., 1989 r.
• 32. Nordmark S., VTI driving simulator. Mathematical model of a four-wheeled vehicle for simulation in real time. VTI Report No 267A. 1984
• 33. Nordmark S., Jansson H., Lindström M., Palmkvist G., A moving base driving simulator with wide angle visual system. TRB Conference. Session on „Simulation and Instrumentation for the 80s”. 64th Annual Meeting, Transportation Research Board. January 14-18, 1985. Washington D.C (VTI Rapport No 106A/1986)
• 34. Nordmark S., The new Trygg Hansa Truck Driving Simulator. An advanced tool for research and training. International Symposium on Advanced Vehicle Control 1992 (AVEC’92). 17-17 September 1992, Pacific Convention Plaza, Yokohama, Japan. (VTI särttryck, Nr 187, 1992)
• 35. PROTECTUM’s Truck Simulator. An advanced driving simulator for training, research & development. (Designed and manufactured by the VTI - Swedish Road and Transport Research Institute, Linköping). Protectum, Member of the Trygg-Hansa Group. Arlandastad, 1991
• 36. Rill G., Vehicle dynamics in real-time simulation. Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 17, 1988, pp. 337-347
• 37. Saalani K. M., Heydinger G. J., Powertrain and brake modelling of the 1994 Ford Taurus for National Advanced Driving Simulator. SAE TP 981190
• 38. Szczepański C., Symulatory lotu. WPW. Warszawa 1990 r.
• 39. Weir D. H., Clark A. J., A survey od mid-level driving simulators. SAE TP 950172. www. „website” (strona www w Internecie) wskazanej instytucji