Sterowanie predykcyjne uogólnione (GPC) z ograniczeniami sygnałów

• Autorzy: Królikowski A. , Jerzy D.

Warianty tytułu

EN

Generalized Predictive Control (GPC) with signal contraints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono jeden z algorytmów sterowania predykcyjnego opartych na modelu - GPC (Generalized Predictive Control). Główny nacisk położono na uwzględnienie w nim ograniczeń sygnału wejściowego (przyrostu i amplitudy) oraz ograniczenia sygnału wyjsciowego (amplitudy) dla modeli obiektów typu ARIMAX. Problem optymalizacji przekształcono przy pomocy współczynników Lagrangeŕ do postaci liniowego zadania dopełnieniowego (Linear Complementarity Problem - LCP), które następnie jest rozwiązywane z uzyciem algorytmu Lemkego. Zastosowano prosta modyfikację zadania pozwalajacą zredukować liczbę obliczeń arytmetycznych w realizacji sterowania. Dodatkowo przeprowadzono analizę stabilności układu zamknietego oraz badania symulacyjne algorytmu sterowania.

EN

Generalized Predictive Control (GPC) is presented, where the stress is is put mainly on the constraints imposed on input (rate and amplitude) and output (amplitude) signal of ARIMAX system. The method based on the Lagrange multipliers takes form of the Linear Complementairy Problem (LCP), which is solved by Lemkeás algorithm. A simple method is introduced to reduce the computational load of the algorithm. Additionally, the closed loop stability analysis and simple simulation study are also presented.

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 45, nr 3 (z. 1)
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 5,Rys., wzory,

Twórcy

autor

Królikowski A.

autor

Jerzy D.

• Katedra utomatyki, Robotykii Informatyki, Wydział Elektryczny Politechniki Poznańskiej