Sieci neuronowo-rozmyte w zagadnieniach sterowania układów dynamicznych

• Autorzy: Gorzałczany M. , Głuszek A.

Warianty tytułu

EN

Neuro-fuzzy networks in control of dynamic systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem niniejszej pracy jest prezentacja dwóch struktur sieci neuronowo-rozmytych, zastosowanych jako sterownik dla symulowanego problemu parkowania ciężarówki. W pracy przedstawiono budowę i teoretyczne podstawy działania tych struktur, następnie zaprezentowano zadanie parkowania ciężarówki tyłem do rampy i warunki modelowania tego procesu, a dalej wyniki przeprowadzonych symulacji uczenia i działania proponowanych sterowników neuronowo-rozmytych. Przedstawiono również krótko wyniki operacji "pruningu" (redukcji), której poddano bazy reguł badanych sterowników.

EN

The paper presents two neuro-fuzzy networks applied as controllers to back up a simulated truck to a loading dock in a planar parking lot. First, the structures and theoretical basis of operation of the considered controllers have been presented. Next, the problem of backing up a simulated truck has been discussed. Finally, the learning and operation of the controllers have been described. Additionally, the pruning of the obtained fuzzy rule bases has been shortly presented.

Słowa kluczowe

PL

sieci neuronowe; zbiory rozmyte; sterowanie neuronowo-rozmyte

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 37
• Strony: 15--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gorzałczany M.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Al. 1000-lecia P.P. 7, PL-25-314 Kielce

autor

Głuszek A.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Al. 1000-lecia P.P. 7, PL-25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Gorzałczany M. B.: Rozmyte sieci neuronowe w systemach eksperckich oraz w modelowaniu procesów. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, z. 29, Kielce, 1993
• 2. Kosko B.: Neural Networks and Fuzzy Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1992
• 3. Nauck D., Klawonn F., Kruse R.: Foundations of Neuro-Fuzzy Systems. John Wiley & Sons, 1997
• 4. Osowski S.: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym. WNT. Warszawa. 1997
• 5. Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa. 1997