Rozmyte sterowanie ruchem statku

• Autorzy: Broel-Plater B.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy control of a ship motion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano algorytm rozmytego sterowania ruchem jednostki pływającej. Algorytm ten ma strukturę hierarchiczną wykorzystujacą koordynowane rozmyte regulatory poszczególnych ruchów składowych jednostki. Można go wykorzystać zarówno do budowy autopilota okrętowego jak i w systemie sterowania antykolizyjnego. Przedstawiony algorytm został zweryfikowany praktycznie i obecnie jest wykorzystywany do sterowania ruchem kilku okrętów Polskiej Marynarki Wojennej.

EN

A dynamic ship positioning control system using fuzzy-logic technique is presented. The controller has a hierarchical structure, in which independent coordinated fuzzy-logic controllers for vessel motion components are situated. It can be used for autopilot ship construction and anticollision control system. The algorithm has been verified in practice and is used to control of some Polish Navy ships.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie rozmyte; algorytm; statek

EN

fuzzy control; algorithm; ship

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 7/8
• Strony: 10--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Broel-Plater B.

• Instytut Automatyki Przemysłowej Politechniki Szczecińskiej

Bibliografia

• 1. Fossen T. I.: Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons, 1994.
• 2. Lisowski J.: Statek jako obiekt automatycznego sterowania. Wyd. Morskie, Gdańsk, 1991.
• 3. Broel-Plater B.: Autopilot fuzzy-logic. Mat. V Kraj. Konf. „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania”, AMW, Gdynia 1995, s. 155-162
• 4. Broel-Plater B.: A DSP system using fuzzy-logic technique. Proc. 4th International Conference .”Application of computer systems”, Szczecin, 1997, pp. 401-406.
• 5. Broel-Plater B.: Fuzzy control for vessel motion. Proc. 5th International Symposium on Methods and Models in Automation, Międzyzdroje, 1998, pp. 697-702.
• 6. Broel-Plater B.: Rozmyte sterowanie ruchem jednostki pływającej. XIII Krajowa Konferencje Automatyki, Opole, 1999, s. 292-296.
• 7. Szelangiewicz T.: Model matematyczny ruchu okrętu. Raport z badań, Szczecin, 1998.
• 8. Piegat A.: Rozmyte modelowanie i sterowanie. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.