Realizacja kompensatora dynamicznego na sterowniku PLC

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

The practical realization of the dynamic compensator with PLC

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono praktyczną realizację specjalnego algorytmu stabilizacji systemu nieskończenie wymiarowego na sterowniku PLC. Obiektem regulacji jest laboratoryjny obiekt typu cieplnego. Procesy termokinetyczne w obiekcie opisano równaniem różniczkowym cząstkowym parabolicznym z wymianą ciepła wzdłuż obiektu, z jednorodnymi warunkami początkowym i brzegowymi na końcach. Do sterowania obiektu zastosowano obserwator dyskretny z regulatorem P. Zastosowanie dyskretnego dynamicznego sprzężenia zwrotnego (kompensatora dyskretnego) znacznie poprawiło dynamikę obiektu.

EN

The practical PLC realization of the special control algorithm for infinite-dimensional dynamic system is considered. The real experimental heat object with normalized input and output signals of the 0-5 [mA] range is concerned. The dynamics of this object is described by the homogeneous boundary conditions and homogenous initial condition. The discrete, dynamic feedback with the P controller is applied for object controlling . This stabilization algorithm gives significant correction of the object dynamics.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 4, nr 12
• Strony: 5--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 8,

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• AGH w Krakowie, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki