Przetwornik położenia kątowego wirnika mikrosilnika

• Autorzy: Bodnicki M. , Romanowski J.

Warianty tytułu

The angular position transducer using commutation effect in mechanical commutator of the rotor of micromotor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono koncepcję przetwornika położenia kątowego wirnika mikrosilnika prądu stałego, w którym wielkością wejściową jest sygnał proporcjonalny do pulsacji prądu wywołanych zjawiskami komutacyjnymi. Scharakteryzowano wyniki badań eksperymentalnych, na podstawie których przyjęto schemat blokowy przetwornika. Przedstawiono model symulacyjny systemu mikrosilnik-przetwornik i wnioski z badań symulacyjnych. Zaprezentowano wyniki badań potwierdzających poprawność pracy prototypu przetwornika.

EN

An idea of angular position transducer for DC micromotors' rotor is presented. The input signal is proportional to pulsation of the motor current resulting from commutation effect. The results of experimental investigations are described. Basing on them the transducer block scheme is proposed. The simulation model of the system including micromotor and transducer is presented, and conclusions from simulation tests are shown. Some results of experiments confirming correctness of prototype transducer operation are also inserted.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy; mikrosilnik; przetwornik położenia kątowego

EN

drive system; micromotor; angular position transducer

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 7/8
• Strony: 47--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz. 5, rys., wykr.

Twórcy

autor

Bodnicki M.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej

autor

Romanowski J.

• Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej (absolwent)

Bibliografia

• 1. Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. OWPW, Warszawa, 1996.
• 2. Raporty projektu CP 941306 FMAM - Flexible Micro-robot with Autonomous Motion (PW Warszawa, Uniwersytet Metz. Uniwersytet Politechniczny Bukareszt), Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka, IMiF PW Warszawa 1995-98.
• 3. Oleksiuk W., Kowalski M.: Articulated Microrobot. Linear Drives of Articulated Member. Proceedings of Polish-Slovak Conference COMPUTER SIMULATION IN MACHINE DESIGN (w Studia i Materiały - Technika - Zeszyt Specjalny). WSP Zielona Góra, 1998, s. 147-154.
• 4. Romanowski J.: Opracowanie metody i układu badawczego do identyfikacji położenia siłownika mikromodułu napędowego. Praca Dyplomowa, IMiF PW, Warszawa, 2000.
• 5. Bodnicki M.: Badania modelowe przetwornika położenia kątowego wykorzystującego pulsacje prądu mikrosilnika. Materiały X Jubileuszowego Sympozjum MODELOWANIE I SYMULACJA SYSTEMÓW POMIAROWYCH. Wyd. ZM AGH, 18-22.09.2000, Krynica, s. 249-258.