Procedury regulacyjne sterowników programowalnych

• Autorzy: Dębowski A.

Warianty tytułu

EN

Control procedures in programmable controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono właściwości jakimi powinien charakteryzować sie typowy uniwersalny algorytm PID wykorzystywany w sterownikach programowalnych pozwalający na pełną dyskretną realizację analogowego regulatora przemysłowego.

EN

The additional requirements submitted to the typical control PID procedure in programmable controllers are described. These properties should be taken into consideration by construction a discrete equivalent form of the industrial analog controller.

Słowa kluczowe

PL

sterowniki programowalne; algorytm PID

EN

programmable controllers; PID algorithm

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 1
• Strony: 11--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Dębowski A.

• Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• 1. Kuźnik J.: More about constraining of the output signal in PID controllers. Materiały konferencji „System-Modelling-Control”, Zakopane 1993, s. 291-296.
• 2. Glattfelder A. H., Schaufelberger W., Tödtli J.: Diskrete PID Regler mit Anti-Windup Massnahmen. BiuIIetin ASSPA, vol. 3, 1983, s. 12-22.