Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej

• Autorzy: Grega W.

Warianty tytułu

EN

Distributed digital control problems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono: - modele umożliwiające symulacyjną analizę wpływu opóźnień na jakość działania rozproszonego układu sterowania, - metody kompensacji opóźnień występujących w rozproszonym układzie sterowania cyfrowego, dla przypadku deterministycznego i zmiennych w czasie opóźnień losowych. Na przykładzie układu sterowania serwomechanizmem DC przedstawiono metodę doboru parametrów regulatora, gwarantującą stabilność rozproszonego układu sterowania.

EN

Linear, discrete-time models appropriate for simulation analysis of such specific communication effects are described in the paper. Time-delay compensation methods are proposed both for deterministic and random case. Using DC motor servo example, controller tuning method is demonstrated ensuring stable response of the distributed control system.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie cyfrowe; rozproszone układy sterowania; opóźnienia

EN

digital control; distributed control system; delays

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 1
• Strony: 15--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr., wzory

Twórcy

autor

Grega W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Automatyki

Bibliografia

• 1. Iserman R.: Digitale Regelsysteme, Berlin 1988, Springer.
• 2. Aström K. J., Wittenmark B.: Computer Controlled Systems. London 1989, Prentice Hall.
• 3. Niederliński A.: Systemy komputerowe automatyki przemysłowej. Warszawa 1985, WNT.
• 4. Grega W.: Sterowania cyfrowe w czasie rzeczywistym. Kraków 1999, Wyd. Wydz. EAIiE AGH.
• 5. Werewka J.: Systemy rozproszone sterowania i akwizycji danych. CCATIE, voI. 9, Kraków 1998.
• 6. Lawrenz W.: CAN System Engineering. Berlin 1997, Springer.
• 7. Górecki H. i in.: Analysis and Synthesis of Time Delay Systems. Warszawa 1989, PWN.
• 8. Kaczorek T.: Teoria sterowania. Warszawa 1981, PWN.
• 9. Luck R., Ray A.: An Observed-based Compensator for Distributed Delays. Automatica, vol. 66, 903-908, 1990.
• 10. Krtolica R., Őzgűner Ű., Chan H., Gőktas H., Winkelman J., Linubakka M.: Stability of Linear Feedback System with Random Communication delays, International Journal of Control, vol. 59, no. 4, 925-953, 1994.
• 11. Rekasius Z. V.: Stability of digital control with computer interruption. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 31, 356-359.