Problemy i metody w sterowaniu robotów mobilnych

• Autorzy: Szynkarczyk P. , Masłowski A.

Warianty tytułu

EN

Problems and methods in mobile robots control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono podstawowe problemy zwiazane z budowa autonomicznych sterowników robotów mobilnych. Poruszane zagadnienia obejmują typowe struktury takich sterowników oraz związane z nimi problemy i typowe rozwiązania. Wywód rozpoczyna sie od maszyny Turinga, a kończy na zagadnieniach tzw. nowej sztucznej inteligencji.

EN

This basic problems of autonomous mobile robots controllers are shown. Those include typical controllers architecture, the related problems and their usual solutions. The paper begins with Turing machine and finishes with new artificial intelligence issues.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 4, nr 7/8
• Strony: 9--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 11,

Twórcy

autor

Szynkarczyk P.

autor

Masłowski A.

• Zespół Inteligentnych Systemów Mobilnych w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie