Porównanie metod sterowania silnikiem prądu stałego

• Autorzy: Gosiewski Z. , Hanc D.

Warianty tytułu

EN

Comparison of control methods of dc motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki badań układów sterowania silnikiem prądu stałego D-101. Przyjmując za punkt odniesienia regulator PID, porównano regulatory opierające się na odmiennych zasadach matematycznych: LQR (optymalny kwadratowy), H (odporny), SMC-I (ślizgowy). Zbudowano nieliniowy i zlinearyzowany model silnika elektrycznego. Badania poszczególnych układów sterowania na stanowisku badawczym pozwoliły porównać te układy według kryteriów czasowych i energetycznych.

EN

The investigation results of electric drive control systems with controllers: PID - Proportional-Integrate-Differential, LQR - optimum-square, H* - robust, SMC-I - Sliding Mode Control are presented. The non-linear and linearized model of electric drive is derived. Lab research of control system allow to compare their performance and energy criteria.

Słowa kluczowe

PL

silnik prądu stałego; sterowanie; regulator PID

EN

DC motor; control; PID controller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 10
• Strony: 22--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Hanc D.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Zalewski A., Cegieła R.: Matlab - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Poznań, Nakom 1996.
• 2. Mrozek B., Mrozek Z.: Matlab 5.x Simulink 2.x - poradnik użytkownika. Warszawa, PLJ 1998.
• 3. E. Ho, P. Sen: Control Dynamics of Speed Drive Systems Using Sliding Mode Controllers with Integral Compensation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 27, 1991, s. 883-891.
• 4. Bisztyga K.: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. Warszawa, WNT 1989.
• 5. Ogata K.: Designing Linear Control Systems with Matlab. Englewood Cliffs, New Jersey, PRENTICE HALL.
• 6. Konieczny M.: Model układu napędowego ze stabilizowaną prędkością obrotową. Warszawa, WAT 1996.
• 7. Żelazny M.: Podstawy automatyki. Warszawa, PWN 1976.
• 8. de Larminat P., Thomas Y.: Automatyka - układy liniowe. Sygnały i układy. Cz. I Warszawa, WNT 1983.
• 9. Chiang R. Y., Safonov M. G.: Robust Control Toolbox. MathWork 1992.
• 10. Skogestad S., Postlethwaite I.: Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Chichester, John Wiley & Sons Ltd 1996.
• 11. Utkin V.: Sliding Mode Control Design Principles and Applications to Electric Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 40 1993, s. 22-36.
• 12. Gosiewski Z., Hanc D.: Modelowanie i sterowanie silnika prądu stałego. Dęblin IV Sympozjum Naukowe: Problemy techniczno-eksploatacyjne w kształceniu pilotów. 1999.