Identyfikatory
Warianty tytułu
Linear distance measurements with ultrasonic transducers in mobile robot sensor systems
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono wyniki badań czujnika ultradźwiękowego wykorzystywanego w systemach sensorycznych robotów mobilnych. Opisane badania przeprowadzono w zamkniętym pomieszczeniu dla wiązki ultradźwiekowej prostopadle padającej na płaszczyznę odbijającą. Na podstawie analizy wyników pomiarów wybrano najlepszy estymator wartości rzeczywistej mierzonej odległości. Zamieszczono porównanie błędów pomiaru odległości dla przykładowych estymatorów. Jako miary wiarygodności pomiarów przyjęto błędy względne i bezwzględne pomiarów oraz prawdopodobieństwo wykonania pomiaru z zadanym błędem względnym.
This paper presents the results of the research conducted on ultrasonic transducer for mobile robots. The research has been conducted indoors for ultrasonic wave falling perpendicularly to the deflecting surface. The analysis of the measurement results enabled the selection of the best real value estimator for distance measurement. The comparison of distance measurement errors for different estimators was dsecribed. To estimate the measurement reliability relative and absolute errors as well as probability of the measurementexecution with given relative error are presented.
Słowa kluczowe
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
48--50
Opis fizyczny
Bibliogr. poz. 6,
Twórcy
autor
autor
- Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki Politechniki Poznańskiej
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW9-0008-1434
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.