Osiągalność i obserwowalność układów dodatnich ze sprzężeniami zwrotnymi

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

EN

Reachability and observarbility of positive linear systems with feedback

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy wykazano, że: 1. osiągalność i obserwowalność układów dodatnich nie sa niezmiennicze względem sprzężenia zwrotnego, 2. dla ukladu dodatniego nieosiągalnego i nieobserwowalnego w n-krokach można dobrać macierz sprzężenia zwrotnego tak, aby uklad ze sprzężeniem zwrotnym był układem dodatnim osiagalnym i sterowalnym w n-krokach. Podano warunki konieczne i wystarczające na to, aby uklad dodatni był jednoczesnie osiągalny i obserwowalny.

EN

It is shown that: 1. the reachability and observability of positive linear systems are invariant under the state-feedbacks, 2. it is possible closed loop system is reachable and observable. Necessary and sufficient conditions are established for the simultaneous reachability of positive linear discrete-time systems.

Słowa kluczowe

PL

sprzężenie zwrotne; układ dodatni

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 46, nr 7
• Strony: 2--5
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] A. BERMAN and R.J. Plemmous: Nonnegative matrices in the mathematical sience. Academic Press, New York, 1979.
• [2] M.P. Fanti, B. Maione and B. Turchiano: Controllbility of multi-input positive discrete-time systems. Int. J. Control, 1990, vol. 51, No 6, pp. 1295-1308.
• [3] T. Kaczorek: Dodatnie układy jedno i dwuwymiarowe. Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej, W-wa 2000 (w druku)
• [4] T. Kaczorek: Positive linear systems and their relationship with electrical circuits. XX SPETO 1997, pp. 33-41.
• [5] T Kaczorek: Positive singular discrete linear systems. Bull. Pol. Acad. Techn. Sci. vol. 45, No. 4, 1997, pp. 619-631.
• [6] T. Kaczorek: Reachability and controlability of positive linear systems with slate feed-backs. Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., vol. 47, No 1,1999, pp. 67-73.
• [7] T. Kaczorek: Teoria sterowania i systemów. PWM, Warszawa, 1999.
• [8] T. Kaczorek: Weakly positive continuous-lime linear systems. Bull. Pol. Acad. Techn. Sci, vol. 46, No. 2, 1998, pp. 233-245.
• [9] T. Kaczorek: Wpływ długości kroku dyskretyzacji na dodatniość i stabilność liniowych układów dynamicznych- Pomiary, Automatyka, Kontrola 12’99, 1999, pp. 3-7.
• [10] T. Kaczorek: Wpływ sprzężenia zwrotnego na c-sterowalność i c-obserwowalność singularnych układów liniowych. Materiały Automatyki, 6-8 września 1994 Gdynia, str. 72-79.
• [11] J. Klamka: Sterowalność układów dynamicznych, PWN. Warszawa - Wrocław 1990.
• [12] H. Madea and S. Kodama: Positive realization of difference equations. IEEE Trans, on Circuits and Systems, vol. CAS-28. No 1, 1981, pp. 39-47.
• [13] H. Minc: Nonnegative matrices, J. Wiley, New York, 1988
• [14] S. Rinaldi and L. Farina: I sistemi lineari positivi, Citta Studi Edizioni, Milano, 1985.
• [15] Z. Trzaska: State-space/descriptor models and asymptotic behavior of continuous-time positive control systems. Computer Math. Applic. Vol. 34, No 12, 1997, pp. 1-10.