Model following control (MFC) - nowe struktury układów regulacji i ich właściwości

Skoczowski, S.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Model following control (MFC) - nowe struktury układów regulacji i ich właściwości

Autorzy

Skoczowski S.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Model following control (MFC) - new control strukture and their properties

Konferencja

Konferencja Naukowo-Techniczna "Modelowanie i sterowanie w elektrotermii" (20-23.09.2000 ; Kielce, Polska)

Języki publikacji

Abstrakty

Analizuje się właściwości struktur dwupętlowych z wykorzystaniem modelu tzw. MFC z punktu widzenia odporności na pertrubacje obiektu i wpływ zakłóceń w porównaniu z klasyczną pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zwraca się uwagę na przydatności tych układów w regulacji temperatury obiektów o zmiennych parametrach na przykładzie pieca rezystancyjnego.

The paper deals with properties of a two-loop structure of a model following control system containing the nominal model of controlled plant and two controllers. Special attention is paid to high robustness of the considered control structure to perturbations of the controlled plant and to good suppression of disturbances commonly met in industrial practice. Compared to the classic negative feedback loop, the system proposed offers a much better control quality in case of perturbed plant; in doing so both time constants and plant gain and process order may be perturbed.

Słowa kluczowe

regulacja odporna temperatury model-based control model following control

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka

Rocznik

2000

Tom

Z. 36

Strony

63--70

Opis fizyczny

Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Skoczowski S.

Politechnika Szczecińska, Instytut Automatyki Przemysłowej, ul. Sikorskiego 37, PL - 70313 Szczecin

Bibliografia

1. Li G., Tsang K., M., Ho S.L.: A novel model following scheme with simple structure for electrical position servo systems. International Journal of Systems Science, 29(1998), pp. 959-969
2. Tshiharu S., Koichi O.: Robust model following control with prescribed accuracy for unicertain nonlinear systems. Int. J. Control, Vol. 58, 5(1993), pp. 991-1009
3. Albertos P.: Weighted model-based control Conference ECC’93, Groningen, The Netherlands, 1993, pp 1935-1939
4. Gawthrop P.J., Sbarbaro D., Jones R.W.: Model-based control structures. Proc. European Control Conference ECC’93, Groningen, The Netherlands, 1(1993), pp. 17-22
5. Skoczowski S.: A robust control system utilizing the plant model (in Polish), Pomiary Automatyka Kontrola, 9(1999), pp. 2-4
6. Skoczowski S.: The Robust Control System with of Nominal Model of Controlled Plant, IFAC International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. Pisa. 2000, Italy (to be published)
7. Skoczowski S., Domek S.: PPD robust model following control. Proc. IFAC Workshop on Digital Control - past, present and future of PTD Control, Terrassa, Spain, 2000, pp. 39-44
8. Skoczowski S., Domek S.: A model based robust Pid control system. Proc. 19th Int. IASTED Conf. MIC’2000, Innsbruck, Austria, 2000, pp. 82-86
9. Skoczowski S., Domek S.: Robustness of a model following PID control system. Fourteenth Int. Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. MTNS 2000, Perpignan, France (to be published) 2000
10. Skoczowski S., Osypiuk R.: Robustness and output sensitivity function of a model-following Control System, Proc. 6th Symposium MMAR’2000, Międzyzdroje, Poland (to be published)
11. Landau I. D.: from robust to adaptive control, Control Eng. Practice 7(1999), pp. 1113-1124
12. Skoczowski S.: Evaluation of order and spread of time constants for aperiodic processes using step response. Control Eng. Practice 5(1997), pp 1077-1089
13. Skoczowski S.: Identification and control of electroheating processes (in Polish), proc. XIII National Control Conference, Opole, Poland, 1999, pp. 323-331
14. Marshall I.E., Górecki H., Korytowski A., Walton K.: Times delay systems, stability and performance criteria with applications, Ellis Horwood, New York 1992
15. Postlethwaite I.: Multivaraible systems: Robustness in design, in System & Control Encyclopedia, ed. Madon G. Singh, Pergamon Press, Oxford, 5(1987), pp. 3224-3228

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW9-0005-1014