Miniaturowy robot mobilny VIRTUS

• Autorzy: Chojecki R.

Warianty tytułu

EN

Virtus: the mobile minirobot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zarys budowy miniaturowego robota mobilnego - VIRTUS, który powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Omówiono przykłady wykorzystywania miniaturowych robotów. Ukazano możliwe zastosowania omawianego robota i jego wersje rozwojowe.

EN

VIRTUS is the mobile miniature robot constructed in the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. Its design is sketched. The VIRTUS applications are presented. The miniature robot development is also outlined.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; minirobot

EN

mobile robot; mini robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 9
• Strony: 5--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Chojecki R.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• 1. Bartyś M.: Energooszczędny układ sterowania napędu minirobota mobilnego (będzie w PAR 10/01).
• 2. Kozłowski K.: Miniaturowy robot mobilny. Ref. Konf. Nauk.: Warsztaty robotów mobilnych, Zakopane 1996.
• 3. Wiktorowicz K.: Sterowanie rozmyte robotem mobilnym. Warszawa, WNT 1995.