Miniaturowy robot mobilny dla celów badawczych i dydaktycznych

• Autorzy: Kozłowski K.

Warianty tytułu

EN

Construction and software of a mobile micro-robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono opis konstrukcji i oprogramowania miniaturowego robota mobilnego. Opisano też krótko sposób planowania zadań i sterowania grupą robotów mobilnych współpracujących ze sobą w nieprzyjaznym środowisku. Zespół robotów ma ściśle określone cele, które sformułowane są w postaci strategii. Program planujący ruchy poszczególnych robotów mobilnych czerpie również informacje z systemu wizyjnego. Zadaniem systemu wizyjnego jest rozpoznanie i określenie położenia oraz orientacji robotów drużyny własnej, drużyny przeciwnika i piłki.

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 45, nr 8
• Strony: 36--39

Twórcy

autor

Kozłowski K.

• Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki Politechniki Poznańskiej