Mikrochwytak z napędem termobimetalowym

• Autorzy: Barczyk J. , Czwal T. , Wojtachnik R.

Warianty tytułu

EN

Microgripper with thermobimetal actuator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano prototyp mikrochwytaka wykonanego metodą precyzyjnej obróbki skrawaniem. Do napędu mikrochwytaka zastosowano termobimetal. Badania mikrochwytaka dotyczyły głównie pomiarów przemieszczenia końcówki chwytnej i wywierwnej przez nią siły, przy różnym napięciu zasilania. W celu obserwacji rozkładu temperatury przeprowadzono badania kamerą termowizyjną.

EN

There is shown the microgripper prototype, prepared by using the precise machining technique. The thermobimetal is applied as an actuator. The microgripper tests were mainly concerned to gripper ends displacement and their force induced by voltage supplied. the te,perature distribution and their force induced by voltage supplied. the temperature distribution was performed with aid of ingfared camera.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 4, nr 9
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 3,Rys., wykr., wzory mat.

Twórcy

autor

Barczyk J.

autor

Czwal T.

autor

Wojtachnik R.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, robotyka.