Metoda konstruowania sterowników systemów wieloobrotowych

• Autorzy: Zieliński C. , Szynkiewicz W. , Rydzewski A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono ogólny sposób konstruowania dla systemów składających się z wielu robotów, urządzeń współpracujących oraz czujników. Artykuł przede wszystkim koncentruje się na warstwie programowej takiego sterownika ale również pokazuje jak można skonstruować sprzęt sterujący konkretnym robotem pracującym w systemie.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 1998
• Tom: R. 2, nr 12
• Strony: 8--14

Twórcy

autor

Zieliński C.

autor

Szynkiewicz W.

autor

Rydzewski A.