Metoda identyfikacji i doboru nastaw dla regulatorów z samonastrajaniem

• Autorzy: Kunert H.

Warianty tytułu

EN

Identification and setting for self-adjusting controllers \[Tyt.równol.] \$1\

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono nową metodę identyfikacji obiektów sterowania nadającą się do zastosowania w regulatorach PID z samonastrajaniem. W metodzie tej wyznacza sie parametry drgań krytycznych w identyfikowanym układzie regulacji w połączeniu z identyfikacja rzędu obiektów inercyjnych. Dokonano również porównania działania tej metody identyfikacyjnej z metoida powszechnie stosowaną w regulatorach PID z samonastrajaniem.

EN

The new mwthod for identification of control objects is presented. It can be applied for PID self-adjusting controllers. The critical oscillation parameters of identified control system together with identification of order of interial objects are calculated. Moreover the comparison of the method commonly used for PID self-adjusting controllers is presented.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 4, nr 6
• Strony: 14--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 14,Rys., tab., wykr., wzo

Twórcy

autor

Kunert H.

• Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej