Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów pakowania

• Autorzy: Barczyk J. , Boerner G.

Warianty tytułu

EN

Mechanization, automation i robotics for packing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono problematykę mechanizacji, automatyzacji i robotyzacji procesu pakowania wyrobów (m.in. paletyzacji i depaletyzacji) oraz dokonano przeglądu stosowanych do tego urządzeń (serwooperatory, manipulatory oraz roboty). Rozpatrzono proces pakowania telewizora - obiektu manipulacji o specjalnych parametrach: chroniona powierzchnia oraz szklane elementy.

EN

The problems connected with mechanization, automation i robotics for packing (among others of palletization and depalletization) are shown, and the survey of devices using for packing (servo-operators, manipulators and robots) is made. The packing process was considered for television receiver, which is an object for special parameters handling, i.e. surface protection and having elements made glass.

Słowa kluczowe

PL

pakowanie; automatyzacja; maszyna manipulacyjna

EN

packing; automation; handling machine

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 6
• Strony: 9--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., fot., rys.,

Twórcy

autor

Barczyk J.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej

autor

Boerner G.

• Thomson Polkolor, Oddział Żyrardów

Bibliografia

• 1. Radwan-Włodarczyk Z.: Sprawozdanie z badań ciężkości pracy. Nr 4/99. Instytut Medycyny Pracy. Łódź 1999.
• 2. Rozporządzenie Ministra Pracy i Polityki Socjalnej, z dnia 15 kwietnia 1988 roku. Monitor Polski Nr 15 poz. 130.
• 3. Associazione Ambiente e Lavoro - www.amblav.it
• 4. NIOSSH - National Institute for Occupational Safety and Health - www.cdc.gov/niosh/homepage.html
• 5. World Robotics 2000. Statistics, Market Analysis, Forecasts, Case Studies and Profitability of Robot Investment. United Nations, New York and Geneva, 2000
• 6. Warmbold J.: Flexible Bottle Handling - Robots empty and fill beverage crates. World Robotics 1999, p. 281-283.
• 7. DALMEC S. p. A.: http://www.dalmec.com
• 8. INGERSOLL RAND: http://www.ingersol-rand.com
• 9. PALAMATIC: http://www.palamatic.com
• 10. SAPELEM: http://www.sapelem.com
• 11. „Ergonomic Manipulators”. No. A1 09/99. Dalmec S. p. A. Cles 1999.
• 12. VACUTRADE AB: http://www.vacutrade.se
• 13. 1NDUSTRIAL SERVICE. 82-500 Kwidzyń, ul. Słowiańska 25.
• 14. FESTO: http://www.festo.com
• 15. Material Handling Engineering Ltd. 20 Kallang Avenue #06-01 Singapore 339411.
• 16. ASEA BROWN BOVERI AB: http://www.abb.com
• 17. REIS ROBOTICS: http://www.reisrobotics.com
• 18. HIRATA: http://www.hirata.com.de
• 19. SCHMALZ: http://www.schmalz.de