Loty Nap-of-the-Earth śmigłowca W-3 Sokół - symulacja i eksperyment

• Autorzy: Kowaleczko G.

Warianty tytułu

EN

The Nap-of-the-Earth flights of W-3 Sokół helicopter - simulation and experiment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono sposoby oceny własności lotnych śmigłowców. Określono rolę symulacji numerycznej w tym procesie. Przykładowo pokazano wyniki symulacji manewru delfinowania śmigłowca W-3 Sokół, które wykorzystywane były do oceny własności lotnych tego śmigłowca. W obliczeniach zastosowano tzw. "dynamikę odwrotną", która pozwala wyznaczyć sterowanie niezbędne do wykonania zadanego ruchu przestrzennego.

EN

A method of estimation of helicopter flight properties is discussed in this paper. A role of a numerical simulation in this process is determined. Example results of simulation of a hurdle-hop manoeuvre for the W3 Sokół helicopter are shown. They were used to estimate flight properties of this helicopter. A inverse dynamics was applied, which allows to determine control signals. These inputs are indispensable to perform an assumed motion.

Słowa kluczowe

PL

śmigłowiec; własności lotne; dynamika odwrotna

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2001
• Tom: Nr 2-3 (165-166)
• Strony: 78--91
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kowaleczko G.

• Instytut Techniki Lotniczej, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Aeronáutical Design Standard - Handling Qualities Requirements for Military Rotorcraft, United States Army Aviation and Troop command, St. Louis. July 1994.
• [2] Bereżański J., Kowaleczko G., Szumański K.: Symulacyjne oraz eksperymentalne badanie zachowania się śmigłowca w czasie awarii układu napędowego. Prace Instytutu Lotnictwa 1/2000 (160).
• [3] Padfield G. D.: Dynamika lotu śmigłowców. WKiŁ 1998.
• [4] Kowaleczko G.: Nieliniowa dynamika przestrzennego ruchu śmigłowca. WAT 1998.
• [5] Kowaleczko G.: Analiza dynamiki przestrzennego ruchu śmigłowca z uwzględnieniem autopiloto. Rozprawa doktorska. Wydział Mechaniczny, WAT 1992.
• [6] Kowaleczko G.: Symulacja wybranych manewrów typu NoE dla śmigłowca poprzez rozwiązanie zagadnienia odwrotnego. Prace Instytutu Lotnictwa nr 1/2000(160).
• [7] Romaszewicz B.F.: Prakticzeskaja aerodinamika wiertoletow. Moskwa: Wojennoje Izd. Ministerstwa Oborony SSSR 1980.
• [8] Thomson D. G., Bradley R.: Development and validation of an algorithm for helicopter inverse simulations. Vertica, 19901, 14 nr 2.
• [9] Hess R., Gao C., Wang S.: Generalized technique for inverse simulation. Applied to aircraft flight control. J. Guidance. Control a. Dynamics 1991 t. 14 nr 5.
• [10] Hess R. A., Gao C.: A generalized algorithm for inverse simulation applied to helicopter maneuvering flight. J. Amer. Helicopt. Soc. 1993 t. 38 nr 4.
• [11] Rutherford S., Thomson D.: Improved methodology for inverse simulation. Aeronaut. J. 1996 t. 100 nr 933.
• [12] Rutherford S., Thomson D.: Helicopter inverse simulation incorporating an individual blade rotor model. Proceedings of 20-th ICAS Congress. Sorrento 1996.
• [13] Grzelka A., Makowski P.: Możliwości i uwarunkowania taktyczne wykorzystania śmigłowców klasy Sokół. Materiały seminarium „Śmigłowiec Sokół - zastosowanie w misjach NATO i obronie terytorialnej Polski". Instytut Lotnictwa, 18.03.1999.