Komputerowe modelowanie obiektów do wspomagania projektowania algorytmów sterowania

• Autorzy: Baran J. , Bąbka R.

Warianty tytułu

EN

Plant modeling for computer aided design of control algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia możliwości komputerowej wizualizacji procesów do wspomagania projektowania algorytmów sterowania. Wirtualne graficzne modele obiektów sterowania z elementami animacji zostały stworzone za pomocą standardowych środowisk programowania (LabVIEW, InTouch). Modele działają na komputerze PC i sa elektrycznie sprzęgniete z zewnętrznym sterownikiem PLC poprzez karte pomiarowo-sterująca. ważną cechą jest wyposażenie modeli w mozliwości diagnostyczne polegające na sygnalizowaniu niedozwolonych stanów sterowania. W artykule opisano dwa modele do sterowania logicznego (stanowisko do mieszania dwóch składników płynnych oraz stanowisko do malowania) i model dynamiczny układu dwóch połączonych zbiorników przeznaczony do testowania regulacji analogowej.

EN

The paper deals with an idea of visualization and simulation of processes for computer-aided design of control algorithms. Virtual graphical models of controlled processes with animation effects were created using standard programming environments (LabVIEW, InTouch). They run on a PC computer equipped with a data acquisition & control card electrically coupled with an external PLC controller. The models include diagnostic features, i.e. they can signalize defined control errors, which is useful for the control algorithm development. Three examples of applications are described: a filling & mixing station and a painting station, both intended for pure logic control and a dynamical model of two tanks system for analog control. Problems connected with on-line simulation of a model dynamics are considered.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; modelowanie komputerowe

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 46, nr 12
• Strony: 2--6
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Baran J.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektroniki i Systemów Sterowania

autor

Bąbka R.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektroniki i Systemów Sterowania

Bibliografia

• [1] J. Baran, R. Bąbka, M. Matyjasik: Komputerowa symulacja procesów do wspomagania projektowania układów sterowania ze sterownikami PLC, Prace X Konferencji Symulacja Procesów Dynamicznych SPD-10, Zakopane-Kościelisko, czerwiec 1998, str. 9-15.
• [2] R. Bąbka, M. Matyjasik, J. Baran: Wykorzystanie pakietu LabVIEW do symulacji obiektów sekwencyjnych i dynamicznych. Materiały XIII Krajowej Konferencji Automatyki, Opole, wrzesień 1999, tom 2, str. 77-80.
• [3] G. Fidyk: Modelowanie obiektów dynamicznych w środowisku LabVIEW, Praca magisterska, Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, 1997.
• [4] A. Figurny: Komputerowa symulacja obiektów sterowania, Praca magisterska, Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, 1996.
• [5] M. Wesołek: Multimedialna wizualizacja mikroprocesorowego sterowania procesu technologicznego. Praca magisterska. Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, 1998.