Identyfikacja parametrów modelu kierowcy metodą optymalizacji

• Autorzy: Reński A.

Warianty tytułu

EN

Identification of the driver model parameters using optimisation method

• Konferencja: Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (2 ; 9-10.02.2000 ; Kielce, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiony jest model obliczeniowy kierowcy wykorzystywany do symulacji komputerowej krzywoliniowego ruchu samochodu oraz sposób identyfikacji jego parametrów wykorzytujący metodę optymalizacji. Identyfikacja przeprowadzona była na i podstawie testu podwójnej zmiany pasa ruchu przez porównanie torów ruchu zrealizowanych przy wykorzystaniu badanego modelu kierowcy z torami uzyskanymi przez rzeczywistych kierowców.

EN

The paper presents the driver model, which can be used in computer simulation of the curved ride the car. Elaborated driver model is characterised by three parameters: Aim Point Distance, Response Delay and Steering Angle Gain. The identification of the driver parameters consisted in comparison of the results of the double lane change manoeuvre (ISO/TR 3888) with the results of computer calculations obtained for the vehicle-driver-environment model with different driver data sets. Optimisation method allows choosing for each real driver such set of the driver model parameters, that the differences between the test and calculation results can be the samallest.

Słowa kluczowe

PL

model kierowcy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 71
• Strony: 215--222
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Reński A.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów

Bibliografia

• 1. Reński A.: The Driver Model and Identification of Its Parameters. SAE Paper No. 980011. W: Human Factors in Driving, Vehicle Seating and Rear Vision (SP-1358)
• 2. Reński A., Pokorski J., Lozia Z., Stegienka I., Symulacja krzywoliniowego ruchu samochodu na stanowisku bębnowym. Zeszyty Instytutu Pojazdów 2(14)/1995
• 3. ISO-TR 3888. Road Vehicles - Test Procedure for a Severe Lane - Change Manoeuvre. 1975