Identyfikacja obiektów cieplnych metodami czasowymi i częstotliwosciowymi dla celów regulacji. Część I: Charakterystyki obiektów i identyfikacja metodą czasową

• Autorzy: Orzyłowski M. , Łobodziński W. , Sankowski D.

Warianty tytułu

EN

The Thermal Systems Identification for Control Purposes by Means of Time and Frequency Methods. Part I

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Popularnymi metodami identyfikacji obiektów cieplnych jako obiektów regulacji są metody czasowe i częstotliwościowe. W pierwszej części artykuł omawia charakterystykę dynamiczną obiektów cieplnych oraz czasową metodę identyfikacji parametrów modelu pieca, stosowaną podczas jego wstępnego rozgrzewu. Część druga zajmuje się na wstępie częstotliwościowymi metodami identyfikacji z użyciem wieloczęstotliwościowych ciągów binarnych (MBS) oraz sprzężenia przekaźnikowego. W końcowej części artykułu przedstawione jest porównanie wyników regulacji pieca z wykorzystaniem omawianych metod identyfikacji parametrów jego modelu oraz omówione są przyczyny występujących różnic.

EN

The lime and frequency methods are popular methods of the identification of the thermal systems for control purposes. In the first part of the paper are presented the dynamic characteristics of the thermal systems and time method of the parameters of the furnace model identification which is applied during start-up period. The beginning of the second part concerns the frequency methods of the identification using the multifrequency binary signals (MBS) and the realy feedback. In the next fragment of the paper is presented (he comparison of the furnance temperature control results based on the described methods of the model parameters identification. Finally the reasons of the differences of the results are discussed.

Słowa kluczowe

PL

metoda czasowa; obiekt cieplny; charakterystyka dynamiczna

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 47, nr 3
• Strony: 12--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Orzyłowski M.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki w Warszawie

autor

Łobodziński W.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki w Warszawie

autor

Sankowski D.

• Politechnika Łódzka, Katedra Informatyki Stosowanej

Bibliografia

• [1] K. J. Astrom, C. C. Hang, P. Person, W.K. Ho: Towards inteligent PID control. Automatica 1992, vol. 28, nr 1, s. 1-9.
• [2] T. Bartoszuk, T. Kałużniacki, W. Łobodziński, G. Nowicki. Z. Orzechowski, M. Orzyłowski, Z. Rudolf: 900 series Temperature Controllers. 3rd Mideuropcan Symposium & Exhibition on Semiconductor Engineering and Technology SET '92, October 12-14, 1992, Warsaw, Poland
• [3] C. L. Beuken: Warmeverluste bei periodisch etektrischen Ofen: eine neue Metode zur Vorausbestimmung nicht-statiouaren Warmestromungen. Berlin, Triltsch nud Huter 1936.
• [4] C. C. Hang, K. J. Astrom, W. K. Ho: Refinements of Ziegler-Nichols tuning formula. IEE Proc. D 1991, vol. 138, nr 2, s. 111-118
• [5] M. Hering, W. Łobodziński, T. Skrzypek: Projektowanie elektrycznych pieców oporowych wspomagane maszyną cyfrową. Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej 1976, nr 41.
• [6] N. Kalouptsidis, S. Theodoridis: Adaptive System Identification and Signal Processing Algorithms. Prentice Hall 1993.
• [7] J. Kucharski, D. Sankowski, W. Łobodziński: Algorytm wstępnej identyfikacji pieców oporowych w trybie eksperymentu biernego. Zeszyty PIE 1993, nr 119, s. 74-95.
• [8] K. Kupfmuller: Uber die Dynamik der selbststtatigen Verstarkungsregler. Zeitschrift fur Techn. Physik 1928. nr 9, s. 469-472.
• [9] W. Łobodziński: Wybrane zagadnienia estymacji parametrów uproszczonego modelu matematycznego pieców oporowych jako obiektów regulacji temperatury Prace PIE 1987, nr 103.
• [10] W. Łobodziński: Wybrane zagadnienia estymacji parametrów uproszczonego modelu matematycznego pieców oporowych jako obiektów regulacji temperatury (2). Prace PIE 1988, nr 106.
• [11] W. Łobodziński, D. Sankowski. J. Kucharski: Monitoring the parameters of an electric resistance furnace during the start-up period. Proceedings of 5th International Congress on Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management (COMADEM '93). Bristol, UK. 1993, s. 247-252.
• [12] W. Łobodziński, D. Sankowski, J. Kucharski: Start-up identification of electric resistance furnaces, Elektrowarme International, Vulkan Verlag. Essen 1995, s. B43.
• [13] L. Michalski: Właściwości dynamiczne elektrycznych pieców komorowych. Elektryka, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej 1967, nr 24.
• [14] M. Orzydłowski, D. Sankowski, W. Łobodziński: Metody pomiarów parametrów dynamicznych obiektów elektrotermicznych. Metrologia i Systemy Pomiarowe 1996, nr 1, s. 53-67.
• [15] D. Sankowski: Wykorzystanie wieloczęstotliwościowych sygnałów binarnych (MBS) do identyfikacji on-line rezystancyjnych urządzeń grzejnych. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej 1989, nr 569.
• [16] D. Sankowski, .J. Kucharski, W. Łobodziński: Autotuning temperature control using identification by multifrequency binary sequences IEE Proceedings Control Theory Application May 1997, vol. 1444, nr 3. s. 233-240.
• [17] D. Sankowski, J. Mcgee, I. Henderson, J. Kucharski, P. Urbanek: Application of multifrequency binary signals for identification of electric resistance furnace. Rozdział 8 książki pt. „Perturbation signals for system identification". Prentice Hall 1993.
• [18] S. Skoczowski: Einige Bemerkungen zur Approximierung von Regelslrecken mit Ausgleich. Regelungstechnik 1983. vol. 31, z. 7, s. 231-234
• [19] S. Skoczowski: Metoda uproszczonej identyfikacji parametrów modelu Strejca na podstawie pierwszych próbek odpowiedzi skokowej. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji 1992, vol. 38, z. 2-3, s. 293-303.
• [20] S. Skoczowski: Identyfikacja praktyczna modeli transmitancyjnych na podstawie początkowej fazy odpowiedzi skokowej. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji 1995, vol. 41, z. 1, s. 5-29.
• [21] S. Skoczowski: Identyfikacja i modelowanie uproszczone obiektów elektrotermicznych na podstawie początkowej fazy charakterystyki rozgrzewu. Szczecińskie Roczniki Naukowe 1997, t. XI, z. I, s. 7-28.
• [22] S. Skoczowski: Identification and Modelling Based on Ihe Initial Phase of the Sampled Process Step Response. IFAC Symposium on Power Plants & Power Systems Control 2000. Brussels, April 26-29, 2000.
• [23] T. Soderstrom, P. Stoica: System Identification. Prentice Hall 1988.