Gra planszowa z robotem o trzech stopniach swobody

• Autorzy: Goszczyński M. , Bolek W.

Warianty tytułu

EN

Panel game against the robot with three degrees of freedom

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zastosowanie robota o trzech stopniach swobody, sterowanego sterownikiem FPC 101, do gry z człowiekiem w grę "Kółko i krzyżyk" na planszt 3 x 3. Algorytm rozgrywki oparto na bazie wiedzy eksperta skladającej się z kilku reguł. Algorytm zaimplementowano w języku STL. Zaprogramowany robot przeprowadza bezbłędną rozgrywkę.

EN

The robot with three degrees of freedom, controlled by the FPC 101 controller, plays the tictactics game with the 3 x 3 game board against the human. The robot's algorithm for playing game bases on the expert knowledge, described in few rules. The algorithm has been implemented in the STL language. The robot controlled by the mentioned algorithm makes perfect moves.

Słowa kluczowe

PL

robot; automatyka; algorytm; gra

EN

robot; automatics; algorithm; game

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 7/8
• Strony: 26--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Goszczyński M.

• Zakład Automatyzacji Procesów Przemysłowych w Instytucie Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej

autor

Bolek W.

• Wydział Mechaniczno-Energetyczny Politechniki Wrocławskiej (absolwent)

Bibliografia

• 1. Eberhardt M., Schule R.: Positioner Remote Module - Handbuch. FESTO Didactic, 1990.
• 2. Mikulczyński T., Samsonowicz Z.: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 1997.
• 3. Mulawka J.: Systemy ekspertowe. WNT, Warszawa 1996.
• 4. Siemieniako F., Korzunowicz P.: Programowanie systemów sterowania FPC 101 FESTO. Politechnika Białostocka, Białystok 1993.
• 5. Spong M., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997.