Energooszczędny układ sterowania napędu minirobota mobilnego

• Autorzy: Bartyś M.

Warianty tytułu

EN

Low power drive unit for application in minirobots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono charakterystykę konstrukcji i oprogramowania energooszczędnego układu sterowania minirobota mobilnego. Układ napędu jest zdalnie sterowany torem naprzemiennej transmisji szeregowej. Zaimplementowano protokół MODBUS-RTU realizowany w kanałach podkładowych zgodnych z RS-485, CAN 2.0B, a także RS-232C.

EN

The features of the smart, low-power DC motor drive design in mini-robots are presented. The unit is particulary designed for cable driven inspection minirobots in the environment of restricted application of radio equipment. The unit can be remote controlled by serial communication facilities. The MODBUS-RTU protocol was implemented. In the physical layer the three standards are optionally available: RS-485, CAN 2.0B, RS-232C.

Słowa kluczowe

PL

CAN 2.0B; RS-232C; Modbus; RS-485

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 10
• Strony: 12--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartyś M.

• Instytut Automatyki Przemysłowej Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• 1. Chojecki R.: Miniaturowy Robot Mobilny - VIRTUS, PAR 9/2001 s. 5.
• 2. MSP430 Ultra-low-power microcontrollers. Texas Instruments, CD Rel. 1.30, 2000.
• 3. MSP 430 Family Architecture, User's Guide and Module Library, Texas Instruments, 1995, SLAUE10A.