Dalmierz laserowy do zastosowań robotycznych

• Autorzy: Pliński E. , Witkowski J. , Wołczowski A.

Warianty tytułu

EN

Laser rangefinder for robotics applications

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Krótko omówiono optyczne techniki pomiaru odległości możliwe do zastosowań w robotyce. Zaprezentowano nową konstrukcję dalmierza laserowego opartą na metodzie modulacji amplitudy. Omówiono zasadę działania skonstruowanego dalmierza wraz z algorytmem sterowania pomiarem. Przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odległości.

EN

The paper briefly discuses optical techniques of distance measurement useful for robotics applications. A new construction of a laser rangefinder based on the method of amplitude modulation is presented. The principle of operation of the rangefinder as well as algorithm of measurement control are described. Experimentally measurement results have been provided.

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 45, nr 8
• Strony: 43--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Pliński E.

autor

Witkowski J.

autor

Wołczowski A.

• Zakład Teorii Pola Elektromagnetycznego i Elektroniki Kwantowej Instytutu Telekomunikacji i Akustyki Politechniki Wrocławskiej