Budowa maszyn manipulacyjnych z elementów systemu profili aluminiowych

• Autorzy: Barczyk J. , Bożenko L. , Kunicki K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono problematykę budowy maszyn manipulacyjnych, w szczególnosci metody łączenia profili aluminiowych, budowy modułów ruchowych i struktur kinematycznych maszyn. Podstawowymi elementami systemu budowy maszyn sa profile aluminiowe o różnym kształcie i wymiarach. Maszyna składa się z kilku zespołów ruchu liniowego, ustawionych prostopadle względem siebie. Moduły ruchu maja napęd elektryczny, a w niektórych zastosowaniach równiex pneumatyczny. W zależnosci od zastosowania użytkownicy określają typ narzędzia mocowanego do maszyny, m.in. do cięcia, frezowania, dozowania, klejenia itp.

Słowa kluczowe

PL

maszyna manipulacyjna; profil aluminiowy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 5, nr 5
• Strony: 23--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Barczyk J.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej

autor

Bożenko L.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Sterowania Napędów w Toruniu

autor

Kunicki K.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Sterowania Napędów w Toruniu

Bibliografia

• 1. Puff T., Sołtys W.: Podstawy technologii montażu maszyn i urządzeń. Warszawa 1980 WNT.
• 2. ITEM: http://www.item.de
• 3. Bożenko L., Klugiewicz R., Kunicki K.: Nowe możliwości systemu MB oraz układów sterowania w budowie maszyn. Mechanik, nr 5-6, 1998, s. 369-371.
• 4. Roboty przemysłowe PR-02. WNT. Robotyka, nr 3, 1989.
• 5. Barczyk J., Kunicki K.: Automatyzacja obsługi wtryskarek z wykorzystaniem manipulatorów ZELMAN. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 1996. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, seria Automatyka, z. 119, s. 151-159.
• 6. Barczyk J., Buszyniewicz A., Dogiel K., Sucharewicz J.: Manipulatory elektropneumatyczne do obsługi wtryskarek. PAR, nr 7-8, 1999, s. 24-26.