Adaptacyjny regulator wykorzystujący identyfikację obiektu regulacji za pomocą funkcji Walsha

• Autorzy: Dębowski A. , Kolasa T.

Warianty tytułu

EN

Adaptive controller exploiting control object identification with aid of Walsh function

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono regulator adaptacyjny dla obiektów z jednym wejściem i jednym wyjściem. Parametry opisu dynamiki obiektu sa wyznaczone przy wykorzystaniu rozwinięcia na szereg Walsha zarejestrowanej odpowiedzi obiektu na wymuszenie w postaci dodatkowego sygnału testującego doprowadzanego do wejścia obiektu w stanie ustalonym ukłądu regulacji. Dodatkowy sygnał testujący ma postać fali prostokątnej będącej jedna z funkcji Walsha. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji procesu identyfikacji ilustrujące skuteczność tej metody.

EN

Adaptive controller for single input and single output is described. Object dynamics parameters are calculed with aid of Walsh series expansion of object response for input, which is addidtional test signal inputting the object in steady state. The additional test signal is rectangular wave, which is a Walsh function. Some results of identification process simulation are presented. Those results illustrate the method efficiency.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 4, nr 6
• Strony: 10--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 4,Rys., tab., wykr., wzor

Twórcy

autor

Dębowski A.

autor

Kolasa T.

• Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej