Positive realizations for descriptor continuous-time linear systems

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Dodatnie realizacje dla singularnych układów liniowych ciągłych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Conditions for the existence of positive realizations for descriptor continuous-time linear systems are established. A procedure for computation of positive realizations for improper transfer matrices is proposed. The effectiveness of the method is demonstrated on numerical example.

PL

W pracy podano warunki wystarczające na istnienie dodatnich realizacji dla singularnych układów liniowych ciągłych. Podano procedurę wyznaczania tych dodatnich realizacji na podstawie danych niewłaściwych macierzy transmitancji. Proponowaną metodę zilustrowano przykładem numerycznym.

Słowa kluczowe

EN

positive; realization; procedure; descriptor; linear system

PL

dodatnie; realizacje; procedura; liniowy układ deskryptorowy

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 58, nr 9
• Strony: 815--818
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Białystok University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, ul. Wiejska 45d, 15-351 Białystok,

Bibliografia

• [1] Benvenuti L., Farina L.: A tutorial on the positive realization problem, IEEE Trans. Autom. Control, vol. 49, no. 5, 2004, 651-664.
• [2] Farina L., Rinaldi S.: Positive Linear Systems, Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
• [3] Kaczorek T.: A realization problem for positive continuous-time linear systems with reduced numbers of delays, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci. 2006, Vol. 16, No. 3, pp. 325-331.
• [4] Kaczorek T.: Computation of positive stable realization for linear continuous-time systems, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn. vol. 59, no. 3, 2011, 273-281.
• [5] Kaczorek T.: Computation of realizations of discrete-time cone systems, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn. vol. 54, no. 3, 2006, 347-350.
• [6] Kaczorek T.: Fractional positive continuous-time linear systems and their reachability, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci., vol. 18, no. 2, 2008, 223-228.
• [7] Kaczorek T.: Fractional positive linear systems, Kybernetes: The International Journal of Systems and Cybernetics, vol. 38, no. 7/8, 2009, 1059-1078.
• [8] Kaczorek T.: Linear Control Systems, vol.1, Research Studies Press, J. Wiley, New York 1992.
• [9] Kaczorek T.: Positive 1D and 2D Systems, Springer-Verlag, London, 2002.
• [10] Kaczorek T.: Polynomial and Rational Matrices, Springer-Verlag, London, 2009.
• [11] Kaczorek T.: Positive stable realizations of fractional continuous-time linear systems, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci., vol. 21, no. 4, 2011, 697-703.
• [12] Kaczorek T.: Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., vol. 53, no. 3, 2005, 293-298.
• [13] Kaczorek T.: Positive stable realizations with system Metzler matrices, Proc. MMAR Conf., Sept. 2011, Miedzyzdroje, Poland.
• [14] Kaczorek T.: Realization problem for fractional continuous-time systems, Archives of Control Sciences, vol. 18, no. 1, 2008, 43-58.
• [15] Kaczorek T.: Realization problem for positive 2D hybrid systems, COMPEL, vol. 27, no. 3, 2008, 613-623.
• [16] Kaczorek T.: Realization problem for positive multivariable discrete-time linear systems with delays in the state vector and inputs, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci., vol. 16, no. 2, 2006, 101-106.
• [17] Kaczorek T.: Realization problem for positive discrete-time systems with delay, System Science, vol. 30, no. 4, 2004, 117-130.
• [18] Kaczorek T.: Selected Problems in Fractional Systems Theory, Springer-Verlag 2011.
• [19] Shaker U. Dixon M.: Generalized minimal realization of transfer-function matrices, Int. J. Contr., vol. 25, no. 5, 1977, 785-803.