Transmisja danych z pojazdów bezzałogowych z wykorzystaniem modułów XBee

• Autorzy: Maciaszczyk R.

Warianty tytułu

EN

Data transmission from unmanned aerial vehicles using XBee modules

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostały przedstawione moduły radiowe przeznaczone do urządzeń bliskiego zasięgu, które z powodzeniem można wykorzystać do transmisji danych z obiektów ruchomych do stacji naziemnych, lub pomiędzy obiektami ruchomymi. Porównano moduły pracujące w paśmie 868 MHz oraz 2,4 GHz. Zostały wykonane badania dotyczące osiągalnego zasięgu oraz przeprowadzono analizę widmową sygnału transmitowanego przez moduły. Przedstawione zostały podstawowe różnice pomiędzy modułami. Uzyskano wyniki dające duże szanse na praktyczne wykorzystanie modułów zwłaszcza w paśmie 868 MHz.

EN

This paper presents radio modules for short range devices. They can be successfully used for transmission of telemetry data between unmanned vehicles and a ground station or between vehicles. A comparison of two modules, XBee Pro 868 (operating frequency 868 MHz) and XBee 802.15.4 (operating frequency 2.4 GHz) is made. They are designed for high-throughput applications requiring low latency and predictable communication timing. XBee modules are ideal for low-power, low-cost applications. XBee-PRO modules are power-amplified versions of XBee modules for extended-range applications. All modems are all pin compatible and weigh around 2 grams without antennas. The modules were tested for the maximum achievable range and the spectral analysis of the signal transmitted by the modules was performed. The study was realized with use of omnidirectional antennas. The spectral analysis showed that the modules were compatible with the law in Poland and Europe. The maximum range for the module operating at 2.4 GHz is 750 meters, while the modules operating in 868 MHz frequency range reach 3100 meters. The measured delays in communication timing are small and amount up to approximately 50-60 ms for both bands. The results show chances for practical use of modules for communication with unmanned vehicles, especially in band 868 MHz.

Słowa kluczowe

PL

urządzenia bliskiego zasięgu; Xbee; ZigBee; testy zasięgu; UAV

EN

short range device; Xbee; ZigBee; range test; UAV

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 58, nr 7
• Strony: 656--658
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Maciaszczyk R.

• ZAchodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Wydział Informatyki, ul. Żołnierska 49, Szczecin,

Bibliografia

• [1] Tariov A., Maciaszczyk R., Dębski I., Antosik A.: Mikroprocesorowa czterowirnikowa platforma latająca, czterowirnikowa platforma latająca Pomiary, Automatyka, Kontrola Vol. 57, nr 8 (2011), s. 836-838.
• [2] Xiaoyan Fang, Dipak Ghosal: Analyzing Packet Delay Across A GSM/GPRS Network, http://www.cs.ucdavis.edu/research/tech-reports/2003/CSE-2003-3.pdf, dostęp dnia 20.02.2012.
• [3] XBee - RF Family Comparison Matrix http://www.digi.com/pdf/chart_xbee_rf_features.pdf – dostęp 20.02.2012.
• [4] Product Manual: XBee-PRO 868 RF Modules, http://ftp1.digi.com/support/documentation/90001020_B.pdf - dostęp 20.02.2012.
• [5] Product Manual: XBee / XBee-PRO 802.15.4 RF Modules, http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000982_F.pdf - dostęp 20.02.2012.
• [6] Gawryluk A.: Modemy ZigBee frmy MaxStream, Elektronika Praktyczna 4/2007, str. 69-70.
• [7] Zarządzenie Nr 22 Prezesa Urzędu Komunikacji Elektronicznej z dnia 17 września 2007 r. w sprawie planu zagospodarowania częstotliwości dla zakresu 868-870 MHz, Dziennik Urzędowy Urzędu Komunikacji Elektronicznej Nr 27 z 28 września 2007 pozycja 140.
• [8] Rozporządzenie Ministra Transportu z dnia 3 lipca 2007 r. w sprawie urządzeń radiowych nadawczych lub nadawczo-odbiorczych, które mogą być używane bez pozwolenia radiowego, Dziennik Ustaw nr 138 Poz. 972, str. 10051-10071.
• [9] Zarządzenie Nr 36 Prezesa Urzędu Komunikacji Elektronicznej z dnia 30 listopada 2007 r. w sprawie planu zagospodarowania częstotliwości dla zakresu 2400-2483,5 MHz, Dziennik Urzędowy Urzędu Komunikacji Elektronicznej Nr 32 z dnia 13 grudnia 2007 r. pozycja 183.
• [10] XBee Explorer USB, http://www.sparkfun.com/products/8687 - dostęp 20.02.2012.
• [11] XBee Explorer Regulated , http://www.sparkfun.com/products/9132 - dostęp 20.02.2012.