Perfect observers for standard linear systems

• Autorzy: Sławiński M.

Warianty tytułu

PL

Obserwatory doskonałe standardowych układów liniowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.

PL

W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.

Słowa kluczowe

EN

perfect observers; singular systems; observers for unstable systems

PL

obserwatory doskonałe; układy singularne; obserwatory układów niestabilnych

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 58, nr 5
• Strony: 418--421
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., wykr., wzory

Twórcy

autor

Sławiński M.

• Institute of Control and Industrial Electronic, Warsaw University of Technology, Koszykowa 75, 00-662 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Dai L.: Observers for Discrete Singular Systems, IEEE Trans. Autom. Contr., AC-33, No. 2, Febr. 1988, pp. 187-191.
• [2] Dai L.: Singular Control Systems, Springer Verlag, Berlin - Tokyo 1989.
• [3] Kaczorek T.: Linear Control Systems, vol. 1 and 2, Researh Studies Press and J. Willey, New York 1993.
• [4] Kaczorek T.: Reduced-Order Perfect and Standard Observers for Singular Continuous-Time Linear Systems, Machine Intelligence & Robotic Control, Vol. 2, No. 3, pp. 93-98, 2000.
• [5] Kaczorek T.: Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, PAK 1/2001.
• [6] Kaczorek T.: Perfect Observers for Singular 2-D Fornasini-Marchesini Models, IEEE Trans. on Autom. Contr., Vol. 46, No. 10, October 2001.
• [7] Kaczorek T., Slawinski M.: Functional Observers for Singular Linear Systems, MMAR’2001, 28-31 August 2001, Miedzyzdroje, Poland, pp. 125-130.
• [8] Kaczorek T., Slawinski M.: Perfect Observers for Standard Linear Systems, MMAR’2002, 2-5 September 2002, Szczecin, Poland, pp. 399-404.
• [9] Kaczorek T., Slawinski M.: Perfect Observers for Standard Linear Systems., Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., Vol. 50, No. 3,2002.
• [10] Luenberger D. G.: Introduction to observers, IEEE Trans. on Autom. Contr., Vol. AC-16, No. 6, 1971, pp. 596-602.
• [11] Paraskevopoulos P. N., Koumboulis F. N.: Observers for singular systems, IEEE Trans Autom. Contr. vol. 37, No. 8, 1992, pp. 1211-1215.
• [12] O’Reilly J.:, Observer for linear systems, Academic, London 1983.
• [13] Sławiński M., Kaczorek T.: Perfect observers for continuous-time linear systems, PAK 1/2004, pp. 39-44.
• [14] EL-Toharni M., Lovass-Nagy V., Mukundan R.: On the design of the observers for generalized state space systems using singular value decomposition, Int. J. Contr. Vol. 38, No. 3, 1983, pp. 673-685.
• [15] Wang C., Dai L.: The normal state observer in singular systems. J. Syst. Sci. Math. Sci., vol. 6, No. 4, 1986, pp. 307-313.